番禺为秦始皇三十三年(公元前214年)设置的古县，番禺是南海郡的首县，并为郡治所在地。秦以前，对番禺及岭南一带，有多种称谓。《元和郡县志》]]“岭南道”下记：“广州，春秋百越之地。”春秋时泛称百越，战国时称“扬越”，《史记·南越列传》载：“秦时已并天下，略定扬越，置桂林、南海、象郡。”张晏“扬越”下注云：“扬州之南越也。”又“索隐”引《战国策》云：“吴起为楚收扬越”。战国时的“扬越”，大致包括今两广及两湖、江西部分地方。而岭南交通不便，地广人稀，并未成为楚国的势力范围。秦时又称岭南“陆梁”，《史记·秦始皇本纪》载：“三十三年。……略取陆梁地，为桂林、象郡、南海”。“正义”注：“岭南之人多处山陆，其性强梁，故称陆梁”。“扬越”为较古之名，地域较广；“陆梁”之名后起，专指岭南。
“番禺”之名，战国时已有。《水经注·泿水篇》：“泿水东别经番禺，《山海经》谓之贲禺者也。”《山海经》载“桂林八树在贲禺东”，郭璞注：“今番禺。”汉初的史料亦多处提到“番禺”，或亦书作“蕃禺(隅)”，即指今广州番禺一带，是当时岭南最为重要的聚落，已形成地区性的政治、经济中心，亦是广东境内最早见于古史的地名。