衢州居浙江上游，守浙西大门，握东南锁钥，居高临下，势及千里。自古以来，即为兵家必争之地，每每以重兵防守。

三国时，孙权在建业(南京)称吴王。当时浙皖地区的山越人“对长吏，皆仗兵野逸，白首于林莽，好武习战，自铸甲兵，战则蜂至，败则鸟窜”，号为难治之地。孙权为荡平地方割据势力，稳定其江东统治局面，于嘉禾三年(234)在新安县设新安都尉，以陈表为都尉，加强会稽与鄱阳、新安等郡之间的军事控制。陈表任都尉3年，得新安兵万人，反抗的山越人始归顺。此为衢州最早的驻军和军事机构。

嘉禾五年，继遣征虏将军郑平戍守新安峥嵘，设镇驻军，以控制山越。西晋太康元年(280)，晋武帝授陈弘为峥嵘镇总管，总督一方军事。南朝陈天嘉二年(561)，陈文帝令王质击败叛据信安(新安改)的留异，而镇守其地。唐武德四年(621)，依郡治驻守御军，设千夫长、百夫长。咸通元年(860)，由方景深领兵驻守。唐末，衢州驻军先后称制置使、应援指挥使、罗城使等。

宋庆历间(104l—l048)，设外禁军，初名宣毅军，后改威果军、雄略军，同时招募地方壮丁为厢兵，其步兵为崇节军，水兵为采斫军。并实行军政合一，知州、知县分别兼兵马巡检都监和监押。

元初，设镇守保甲万户府，各县设千户所。明太祖部将常遇春克衢后，立金斗翼元帅府。洪武三年(1370)改置仁和卫都指挥使司。嘉靖四十五年(1566)为镇压北山银矿矿民起义，衢州特设防矿总捕都司，领兵1623名。万历十五年(1587)兵额增至1900名。清代驻军，初设总兵，领兵3000名。后改衢协副将、绿营总兵等。

民国期间，主要有衢处边防司令部、衢江警备司令部、衢县区警备司令部和26军、空军第13总站、闽浙赣皖边区绥靖主任公署和衢州绥靖公署。该署辖浙苏皖闽赣驻军及地方武装，是抗战胜利后设立的反共反人民东南指挥中心。

民国时期的驻军除初期和抗日时期外，国民党均以剿共、反共为目的，驻扎大量兵力，遍及衢州和所属各县。

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