三国吴永安三年（260）至唐景云二年（711），南安丰州是郡、州、县治所，为闽南政治、经济、文化中心，水陆交通发达。唐宋时代，丰州金溪（鸡）港是泉州对外通商的重要港口，是“海上丝绸之路”的起航点。至今丰州九日山尚保存宋代“祈风”石刻十多处。南安至安溪、永春的东西溪河道已通舟楫。嘉定年间，南安往南官道设康店驿（今水头镇蟠龙）经同安入广东潮州，往北官道设汰口驿（今码头镇土皮芸），经永春入南平北上进京。著名的金鸡大桥和安平大桥分别建于宋宣和年间和绍兴年间。石井港成为对外贸易的重要港口，后为郑成功的治兵要地。明清两朝曾实行“禁海”，南安沿海港口对外贸易逐渐减少，但东西溪及各官道仍是泉州通永春、德化、同安、安溪等县的交通要道。
民国时期，南安始建公路。民国8年（1919）泉永德公路动工兴建，南安的诗山至码头段10公里，当年率先建成，是本县第一条公路。随后，相继开辟福厦线南安段、泉（州）溪（美）、金（淘）芸（美）等公路，至抗日战争前夕，全县有公路33条、452.1公里，有公路桥35座。东西溪航道及内河、外海码头经过整修，水路运输有所改善。抗日战争期间，奉令自毁公路，外海又被封锁，交通运输靠人、畜力及内河航运。抗战胜利后，公路修复缓慢，至1949年底，全县有福厦、晋永、泉溪3条公路117.5公里，其中仅福厦线（南安段）28公里能正常通车。当年陆上运输为货运量2.03万吨，周转量23.50万吨公里；客运量0.50万人次，周转量21.50万人公里，水上运输有内、外海木帆船529艘、280船吨位，货运量2.30万吨，周转量71.70万吨公里。
中华人民共和国成立后，全县水陆交通有很大发展。1950年修复晋永公路。1951年建成第一座横跨西溪的南安大桥。1953年组建溪美搬运站。1956年全县组织21个内河、外海航运合作社。1958年“大跃进”时期，全县掀起公路建设热潮，至1966年共修建公路28条、236.7公里。“文化大革命”时期，全县修建公路33条、193.7公里。1978年后，贯彻改革开放方针，交通运输更快发展，至1988年，全县有公路236条、1397公里，平均每百平方公里拥有公路68.73公里。其中国道1条28公里，省道3条104.31公里，县道10条147.09公里，乡村道222条1117.6公里；有公路桥375座，总长9323.53米；有农村机耕路1320条，总长1716公里；全县22个乡镇和99%的行政村可通汽车；有大型客、货车1157辆，小型客、货车579辆，农用机板车741辆，二、三轮摩托车6617辆，拖拉机方向式484辆、手扶式13201辆；货运量120万吨，周转量7205万吨公里；客运量597万人次，周转量31100万人公里；水头港码头实现机械化装卸，石井港千吨级码头泊位投产，年吞吐能力达12~15万吨；有内、外海木帆船560艘、14780船吨位，机动船46艘、12970船吨位；货运量62万吨，周转量6252万吨海里。全县形成较完整的水陆交通运输网络。