武定府衙肇建于北宋大中祥符八年（1015），时为棣州，明洪武六年（1373）改棣州为乐安州，明宣德元年（1426），平定汉王朱高煦叛乱后，改乐安州为武定州，清雍正十二年（1734）升州为府，遂为武定府。自宋始，历经宋、金、元、明、清各代，惠民县始终为州、府、道治所，逾千年，北宋城墙、护城河等古迹犹存。

     1373年（明洪武六年）棣州改称乐安州。当时，衙署为州的规制，即中轴院为三门三堂四进院。1417年（明永乐十五年），成祖朱棣的次子朱高煦徙封乐安州，将州衙改设为王府，扩建为南北长约220米，东西宽约210米，总占地为74亩的建筑群落。府衙建筑分中、东、西三路院落。中轴院两边有两条南北向更道，将东西路附院隔开，仿照故宫布局风格分为礼仪、办公、生活和休闲四个功能区。中轴院为礼仪、办公、长官生活区，由大门、仪门、大堂、二堂、三堂、内宅组成，配以左右耳房、厢房。佐官、私人随从以及书吏等分别住在东西路院，构成典型的明清衙署建筑风格

    武定府衙的主要建筑均坐北朝南，沿中轴线依次排列。大门坐落在中轴线的最前端，包括大门主体、撇山影壁（八字墙）、旌善亭、申明亭、照壁、辕门、狮子等，是古代衙署建筑群中最重要的组成部分，是衙署的标志性建筑。武定府衙大门为五架、三楹硬山屋宇式建筑，屋面为正脊花样兽脊，正脊两端为正吻兽。门面为丹漆兽面锡环，饰有金色门钉，单门横七纵九计63个。门东侧有一个大鼓，称“登闻鼓”，也就是老百姓在衙门口所击的鸣冤鼓。大门前面为一照壁，上面画有一状如麒麟的怪兽，为神话中的贪婪之兽。尽管它的脚下和四周全是宝物，但它并不满足，还想吃掉太阳，真可谓贪得无厌。此画用以警戒官吏不要贪赃枉法。在横跨大门前的道路两侧有一对双柱三顶屋宇式牌坊，坊额在不同时期有不同内容，反映武定府在不同时期的政治与军事地位。清中叶，原来的武定州已升为府，领九县一州，为山东省八府之一。东坊额为：“棣州古郡”，西坊额为：“渤海雄封”，以彰显鲁北重镇风范。大门两侧为撇山影壁，即俗称的“八字墙”，两墙内收呈30度夹角，中为大门。八字墙的东西两边分别为旌善亭、申明亭。府衙门前的显著位置有雌雄两个石狮。雄狮居东，脚踏绣球，雌狮居西，足抚小狮。前者象征无上权利，后者象征子嗣昌盛。