戚继光在防御武器上的革新与创造。关于明代的防御武器，戚继光《练兵实纪》和刘效祖《四镇三关志》有详细记载。《四镇三关志》载，蓟镇总兵标下驻守三屯营的中军营有盔甲745副，兵器5，298件；左营有盔甲2，613副，兵器33，323件，火器436，956件；右营有盔甲2，382副，兵器30，518件，火器462，064件；辎重营有盔甲80副，兵器800件，辎重车80辆，元戎车1辆，鼓车2辆；保河营有盔甲338副，兵器850件，火器3，057件，战车128辆，座车3辆，大将军车3辆，火箭车3辆，运药物车3辆，鼓车2辆；骑兵营有盔甲352副，兵器346件；喜峰口营有盔甲3，433副，兵器12，709件，火器412，397件，轻车27辆；太平寨营有盔甲4，399副，兵器60，166件，火器1，076，978件，轻车81辆。其间，戚继光对戍守长城的武器做过很多革新与创造。（1）改制弓箭。弓箭是北方旧有的兵器。原来射箭用的指机是圆形的，而手指是扁形的，中有缝隙，将士不得不塞上一些纸和布，既麻烦又不好用。戚继光将指机改成扁形，戴在手上正合适。同时，在箭头上点上好钢，即使射在石头上也不卷刃。

（2）改制狼筅。狼筅是戚继光在南方抗倭时发明的。浙江盛产毛竹，戚继光令士兵选取节密枝坚的大毛竹上半截，长1．5丈，将筅头削尖如利刃，旁留十余小叉，以此对付倭寇的短刀。调任蓟镇后，因北方不产毛竹，便改成铁制狼筅，比毛竹还坚固，对付鞑靼非常有效。

（3）改制大棒。大棒主要用以击打穿盔甲的敌兵。戚继光在大棒的一端加了一个鸭嘴形的枪头，使之既可用来击打，又可用来刺杀。有的还加了5寸长的利刃，叫作夹刀棍，大大增强了杀伤力。

（4）改造快枪。从前的快枪筒短壁薄，膛不直，口不圆，铅子大小不一。戚继光将枪筒加长到2尺，木柄加长到6．5尺，枪膛钻得光直而圆，铅子圆滑且大小一致，火药和药线数量固定。敌兵稍远时可作火器发射铅弹，敌兵近时可做大棒挥舞，一器两用。

（5）改进佛狼机。佛狼机是从西方传入的，子铳装药后要先下木马再下铅子。经过戚继光改进，不用木马，装药后可直接下铅子，既节省了时间，又使火药直接作用于铅子，从而有效地加大了射程。

（6）创制无敌大将军炮。此炮为大型火器，是戚继光依照佛狼机原理制造的。一门可配3个子铳，可连续发放。每发500子，击宽20余丈。戚继光车营中的大将军车上装备的就是这种炮。

（7）改制虎蹲炮。此炮是戚继光在传统火炮基础上改制的。它威力大，一发百子，炮重36斤，携带方便，十分实用。戚继光为此写有《虎蹲炮铭》。

（8）创制飞枪、飞刀、飞剑。此“三飞”均为火箭，箭头上分别有枪、刀、剑的形状。每支长5．5尺，重2斤，射程可达300步，命中者皆被击倒。发射时飞得很高，其声如雷，敌阵中或前或后都有可能被击到。所以，此器一发，敌阵中的兵马就会乱蹦乱跳，不敢前进。

（9）创制自犯钢轮火。此器是在原来石炮的基础上创制的。事先埋在敌兵必经之处，中藏钢轮，再放火石于旁。机关一旦被踏，钢轮就会开始转动，并使匣中冒出火来，引爆埋于地下的石炮。敌兵常常在被炸之后还不知道炮火来自何方。

（10）改造战车。战车起于商代，盛于春秋，明初又安了火器，威力进一步增强。为最大限度地发挥其威力，戚继光将其装备到部队，并对其原有的功能进行了改进。为此，他还专门向朝廷写过一份奏疏（《陈边情及守操战车》）。朝廷批准后，他召集上百名手艺高超的工匠开始研究设计，最终改装出了有兵、有器、能走、能停的战车。这种战车与从前不同的是，大车两面的车箱板被放平了，四面设有8扇可折叠的屏风，平时放在车辇上，作战时全部打开，树立在一边车轮之后以代车箱，故此又称“偏车箱”。又互设环卡，可把几辆战车并肩连在一起，列成或圆或方的方阵。隆庆四年（1570年）戚继光发动全镇工匠制作，当年便造出轻重战车3，000多辆，并使蓟镇12路每路建起了一个车营。这些由战车组成的车营是“有足之城”、“不秣之马”、“移动的火炮”，集城池的防御性、装载的机动性和火炮的杀伤性于一体，能攻、能守、能移动，为当时抗御边患最有效的武器，同时也是现代战车的雏形。

由于戚继光的全面革新与改造，蓟镇军队具备了许多新式的甚至是最精良的武器，这在当时其他各镇是没有的。