戚继光对边兵的训练。“庚戌之变”后，蓟镇边防受到明廷格外重视。在此背景下，戚继光以都督同知总理蓟昌辽保四镇练兵事务，续又以总兵官兼守蓟州、永平、山海，并从此拉开了蓟镇历史上规模空前的边墙筑修序幕。与此同时，一项与边墙建设同等重要的工程——边军建设，也被列入了重要议事日程。当时蓟镇军队中，有来自京城受京师管辖的禁兵，有属本镇卫所的镇兵，有从地方招来的募兵，有各省卫所派来轮流戍边的班兵。禁兵骄情，镇兵疲弱，募兵乃乌合之众，班军远道而来缺乏战斗力。戚继光深知，这支军队积弊已深，整顿不能操之过急，必须示之以范。于是，他先编写了一本练兵教材，这本教材就是后来刻印成书并在当时各镇沿用的《练兵实纪》。接着，又奏请朝廷从浙江调来一支南兵。隆庆三年（1569年）二月的一天，三千南兵肃立镇府郊外，料峭春寒之中头顶细雨，不闻将令，纹丝不动。在场边军看了大为震惊，自此方知“军令如山，纪律似铁”。在随后的训练中，戚继光又淘汰了一批不称职的将领，对不遵节制、违反军规的将士按章处治，对训练有功者及时予以奖赏和提升。从此，北方士兵对军规军纪再也不敢等闲视之。戚继光上任之初以筑边墙、建敌台为主，士兵每月只能抽出一定时间进行小操或分操。隆庆五年（1571年）初，边墙筑修基本完工，以实战为目标的大规模“合练”才逐步纳入正轨。训练期间，戚继光特别重视思想教育。对将领，要求必须树立“为国为民”的思想，要讲廉洁、宽度量、尚谦德，做到德、才、识、艺兼备，品学兼优；对士兵，强调必须“奋力疆场，卫国卫民”。隆庆四年（1570年）六月的一天，戚继光将游击以上将领召集到止止堂，坐定后开口便问：“诸位知道这是什么地方么？这不是三间房子，而是一只航行在江海风浪中的漏船，处境十分危险。如果船上的人坐的坐，睡的睡，心不同，力不齐，一旦被风浪击碎，那时不分贤愚，无论恩仇，只能一起淹死。全船之人应当明白处境之险，有共患难之心，掌舵的掌舵，掌缭的掌缭，同心协力才能撑过江海。”他还率将士们登上了景忠山，祭拜了三忠祠，并以《告景忠山三忠祠》一文号召广大将士向诸葛亮、岳飞、文天祥三位忠臣学习，规定每逢初一、十五都要到三忠祠和忠烈庙祭拜先贤。训练时戚继光常讲，必胜的信念来自作战的能力和技术，而能力和技术又来自平时的刻苦训练。所以，他强调必须以实战为目标，行伍、旌旗、号令、行军、扎营等要遵章守制，手法、步法、身法等要讲求基本功。他还坚持每天亲自下场操练。一次，他现场讲授各种近战武器的利弊和使用方法，当场让一参将以短刀攻击，而他则持长枪防御，在场的将士无不叫绝。在训练车步骑协同作战时，戚继光更是强调精益求精，如火器如何轮番发射、步兵何时出阵击敌、骑兵何时出阵追击等，每个环节都要求得十分严格。为了检验练兵效果，隆庆六年（1572年）十月下旬，戚继光经请示朝廷，在遵化汤泉之南的原野上集结了10万大军，分兵12路，连营数十里，举行了一次规模宏大的车步骑多兵种协同作战演习。演习一开始，一支假扮的敌军突然来袭长城，明军烽火大举，登台迎战，有的疾驰救援、列阵对敌，有的据险埋伏、包抄敌后，战车纵横，火器连发，烟尘滚滚，骑兵驰骋，铁蹄震地，刀光闪闪，打得敌人丢盔弃甲，溃不成军。这次大演练进行了近20天，朝廷派来阅兵的兵部右侍郎汪道昆和上千名大小官员赞不绝口，首辅张居正也写来贺信予以鼓励。当时恰遇一支过路的蒙古朝觐团，他们见后大为震惊，自此再未发生大的袭扰事件。经过朝廷的全面考核，蓟镇的练兵和防御最为优秀，位列九镇之冠，并获得了朝廷的奖赏。戚继光的练兵思想对后世产生了深远影响。戚继光调离蓟镇以后，“继之者踵其成法”，很长时间保持了和平安定的局面。清代的薛大烈、曾国藩、李鸿章等在组建军队时，很大程度上接受了戚继光的思想。抗战时期，八路军、新四军曾把戚继光《练兵实纪?练将》等有关论述编为《戚继光治兵语录》，以供广大指战员学习。