濮阳古称帝丘，据传五帝之一的颛顼曾以此为都，故有帝都之誉。濮阳之名始战国时期，因位于濮水（黄河与济水的支流，后因黄河泛滥淤没）之阳而得名，是中国古代文明的重要发祥地之一。
1986年，境内出土的石磨盘、石磨棒、三足陶等裴李岗文化典型器物证明，七、八千年前这里已有人类活动。
1987年，在濮阳西水坡发掘出三组蚌砌龙、虎图墓葬。据测定，其年代距今6400年左右，蚌壳龙被考古界公认为“中华第一龙”。专家据此遗址推断，6000年前濮阳地区已率先进入父系氏族社会，并成为中华民族龙文化的发源圣地。濮阳因此被中华炎黄文化研究会命名为“中华龙乡”。

上古时期:
濮阳一带地跨兖、冀二州，是黄帝为首的华夏集团与少昊为首的东夷集团活动的交接地带。
黄帝与蚩尤的大战就发生在这里，据说蚩尤之首就埋在台前县。黄帝长子玄嚣青阳氏邑于顿丘（今清丰县南），次子昌意在今南乐县筑昌意城；黄帝史官仓颉始作书契，以代结绳，被尊为“造字圣人”，今南乐县梁村乡吴村有造书遗址及仓颉陵、仓颉庙。
中原地区继黄帝之后由颛顼统一治理，都帝丘（今濮阳西南，史称“颛顼之墟”）。
颛顼之后，帝喾继位，初都帝丘，后迁都伊洛平原。帝喾赐颛顼玄孙陆终长子樊为己姓，封邑昆吾（今濮阳东南）。
帝喾之后，尧继位成为祁姓集团首领，以冀州为活动中心，死后葬于城阳（范县东）谷林。
濮州（今属范县）有尧母庆都庙，范县辛庄乡北有尧子丹朱墓。
舜生于姚墟（今范县城西南），住南河。他在黄河之滨烧制陶器，到雷泽（古泽名，在今范县东南）渔猎，去历山耕作，还贩于顿丘（今清丰）。
夏王朝时期:
濮阳地区建有己姓联邦集团的昆吾（它是夏后氏酋邦王国最亲近的成员）、斟灌、顾等宗族邦国。夏启时于昆吾铸九鼎，并视为国宝。夏帝仲康的儿子相为羿所逐，奔依同姓邦国斟灌氏。后相即位，都帝丘，至帝杼时迁都于原。

殷商时期：
以契为始祖的子姓集团至相土时迁至商丘，即帝丘（今濮阳），活动于今豫北、冀南和豫东一带，势力发展至东海之滨。汤时征服了昆吾、韦（在今滑县东南）、顾等邦国，后灭夏建商，以帝丘为其陪都。
西周时期：
以姬发为首的姬姓联邦集团联合其他邦国灭商后成为新的联邦王国的宗主国，帝丘一带称东国，为管叔封地。
春秋时期：
公元前660年，散居于齐、卫北部的狄人入侵卫国，占领卫都朝歌。
公元前629年，卫成公迁都帝丘（今濮阳），帝丘成为卫国政治、经济、文化中心，凡400年。
仅公元前626年至公元前479年140多年间，春秋经传中关于戚的记载即28处，诸侯来卫国的14次会盟中，就有半数在戚举行。
帝丘为兵家必争之地，春秋时期的城濮之战、铁丘之战等都发生在濮阳一带。
战国时期：
濮阳人就有政治家和军事家吴起、儒商子贡、改革家商鞅、政治家吕不韦、外交家张仪等。吕不韦主持编写的《吕氏春秋》记载了天文、地理、物理、医学等方面。前242年，秦置东郡，次年秦取濮阳等地，卫君角被迁到野王（今河南沁阳），卫此时名存实亡。公元前240年，东郡治濮阳。至前209年卫君角被废为庶人，卫亡。

秦汉时期：
秦统一中国后，为束黄河之水，曾修金堤。
汉时，濮阳仍为东郡治所。
汉时濮阳经济文化发达，人才荟萃，名臣汲黯、经学家索卢放、京房等濮阳人均为一代俊杰。
两汉之间短暂的新朝，曾把东郡改名治亭。
魏晋南北朝时期：
三国两晋南北朝370年间，魏、后赵、冉魏、前燕、后燕、前秦、北魏、东魏、北齐、北周等割据者曾先后在濮阳地区称王道孤。
西晋时还曾建濮阳国。
曹魏、前秦、北魏时，产生了一些有贡献的人物，如书法家窦遵、文学家董微、名臣李彪、李谐、李崇、王观、吴隐之等。

隋唐时期：
隋开皇十六年（596年），分濮阳县一部置昆吾县，析临河、内黄、顿丘各一部置澶渊县，省昌乐入繁水县，并复置范县。
唐武德四年（621年）置澶州，辖澶水、顿丘、观城等县，今南乐县属魏州，范县属濮州，台前县境属郓州。
唐大历七年（772年），割顿丘、昌乐4乡于清丰店置清丰县，属澶州。唐朝中期，
唐代濮阳文化发达，人才辈出，杰出的天文学家僧一行（张遂，今南乐县人），第一个测量子午线长度，最先发现了恒星运动。还产生了勤政廉洁的杜暹、拒重贿名留青史的李义琰、唐辅臣杜鸿渐、音乐家张文收、礼学家张戬，抗击安史叛乱的名将南霁云、诗人张九龄、唐末农民起义领袖王仙芝等名人。
唐末至五代，濮阳一带又成了战场，仅后梁、后唐就在濮阳征战200余场。

宋元时期：
濮阳改称开德府，一度成为北辅，即保卫京师和河朔安全的屏障，称“北门锁钥”。
真宗景德元年（1004年），契丹兵临澶州，濮阳军民奋起抵抗，在寇准力谏下，真宗御驾亲征至澶。宋以少胜多，大败辽兵。辽军战败求和，双方签订了有名的“澶渊之盟”。
1128年秋，金兵占领澶州。
金皇统四年（1144年）改澶州为开州，辖今濮阳、清丰。
1222年，成吉思汗派兵占领开州。
明朝时期：
濮阳仍称开州，辖濮阳、清丰、南乐，属大名府，范县属东昌府，台前（寿张一部分）境属兖州府。
清朝时期：
濮阳称开州，与清丰、南乐隶属于大名府。
范县属濮州隶曹州府，台前境（寿张一部分）隶兖州府。