古为蜀山氏地。

西周为蚕丛国附庸。

西汉高祖六年（公元前201年）设置绵竹县，属广汉郡。

三国蜀分置阳泉县。

西晋初废阳泉入绵竹。晋太始二年改属新都郡。东晋隆安二年分置晋熙郡，领苌阳、南武都、晋熙三县。

刘宋建元年废晋熙，属南新巴郡，梁天监元年复置晋熙郡，领南武都、苌阳，属潼州。

北周废晋熙县入阳泉。隋开皇元年废晋熙郡，阳泉改属梁州，开皇十八年，改阳泉为孝水。

隋大业二年（公元606年）复名绵竹县，并徙治于今剑南镇，属蜀郡。 以后虽江山易代，县名因之。

民国时，绵竹属四川省川西道。

民国24 年（1935年），属第十三行政督察区。

1996年10月，经国务院批准，撤销绵竹县，设立绵竹市。

宋代始有资料可稽，是时县辖5 镇13乡。

清雍正五年，绵竹辖10区。

道光二年，辖12乡2镇。民国24 年，实行联保制，全县划分为29个联保。

民国 29年，推行新县制，划分为4个行政区，辖19个镇乡。

1950年6月，全县分为5个行政区，辖1镇24乡，同年冬，调整为7个行政区。

1955年撤销区建制。

1958 年各乡相继成立人民公社，实行政社合一。

1984年恢复乡、镇建制，全县辖2镇24 乡。

1988年至1994年，全县22个乡相继撤乡建镇。

2003年，全市辖24镇2乡。

2006年绵竹调整行政区划，撤销武都镇将所辖区域并入汉旺镇，撤销观鱼镇将所辖区域并入新市镇，撤销五福镇将所辖区域并入富新镇，撤销清道镇、齐福镇将所辖区域并入孝德镇，东北镇茂泉村划归剑南镇管辖。行政区划调整后，全市辖剑南镇、东北镇、西南镇、兴隆镇、九龙镇、遵道镇、汉旺镇、拱星镇、土门镇、广济镇、金花镇、玉泉镇、板桥镇、新市镇、孝德镇、富新镇、齐天镇、什地镇、绵远镇、天池乡、清平乡等19个镇2个乡。