顺德乐从镇，清朝时该地名为葛市通津。清末，各乡组织义军云集该地步行前往攻打佛山、广州等地的清军，旗号写着“乐意顺从”，于是后人把葛市通津改称“乐从”。

乐从镇内有人类居住超过一千年的村庄，有岳步、路州；八百年以上的有平步、葛岸、沙滘、新填（现属劳村管理区所辖）；七百年以上的有良教、桂圃（即今小布）、小涌、教德，以及因苏妃事件株连，由南雄珠玑巷一起逃难到当时南海岗州太艮（即今之顺德区大良），再迁移到各处开村的新隆、上华、荷村、大墩、良村、劳村、道教、大罗、水藤、罗沙、杨滘等十一个乡村。建村在五、六百年以上的，有新基（罗沙管理区辖区）、理教、马滘、腾冲。而定居较逅的大闸，也有二百多年了。

乐从镇二十多个主要乡村，按其开村时间先后顺序列表如下：

岳步（西元936年）、路州（西元964年）、平步（西元1101-1125年）、葛岸（西元1127-1130年）、新填（西元1127-1130年）、沙滘（西元1158年）、良教（西元1195-1201年）、桂圃（西元1225年）、小涌（西元1232年）、新隆（西元1273-1274年）

所辖村屯

▪ 乐从社区居民委员会▪    兴乐社区居委会▪     平步社区居民委员会▪    沙滘社区居民委员会▪    腾冲社区居民委员会▪    路州村民委员会▪    大墩村民委员会▪    大闸村民委员会▪    良村村民委员会▪    小布村民委员会▪    大罗村民委员会▪    岳步村民委员会▪    新隆村民委员会▪    葛岸村民委员会▪    上华村民委员会▪    荷村村民委员会▪    小涌村民委员会▪    良教村民委员会▪    劳村村民委员会▪    道教村民委员会▪    水藤村民委员会▪    沙边村民委员会▪    罗沙村民委员会▪    杨滘村民委员会