王镇恶（373-418），东晋名将。北海剧（今山东昌乐西）人。前秦丞相王猛之孙，五月初五出生，家人以为不祥，王猛却说：“此非常儿，昔孟尝君恶月生而相齐，是儿亦将兴吾门矣！”祖父王猛亲自为其取名曰“镇恶”，既有避讳的意思，又有警示为人处事的作用。 王镇恶的祖父是前秦杰出的政治家、军事家王猛。王镇恶的父亲王休，曾为河东太守。王镇恶出生于公元373年6月11日，阴历是宁康元年(373年)五月初五。按习俗，五月初五是不吉利的日子，家人便想把他送给别人家养活，以免对本族有害。可王猛见了王镇恶后很惊奇，说：“此非常儿，昔孟尝君恶月生而相齐，是儿亦将兴吾门矣”(《宋书·王镇恶列传》)！所以给他起名叫“镇恶”。

     王镇恶十三岁时苻秦败亡，他流落到河南西部，曾在渑池人李方家寄食。后来镇恶随叔父王曜投奔东晋，住在荆州，喜读兵书，论军国大事，虽不擅长骑马射箭等武功，而“意略纵横，果决能断”。为东晋录尚书事、 中军将军刘裕所赏识。 东晋义熙八年（412年） ，任振武将军，领兵奇袭江陵（今属湖北），击灭了为刘裕所忌的北府兵重要将领刘毅。十二年，刘裕北攻后秦，王镇恶为龙骧将军，奉命领前锋，和冠军将军檀道济率步军自淮水一带出发，长驱直入，迳抵潼关（今陕西潼关东北）。次年，又主动向刘裕献策，领水军自黄河入渭水，乘蒙冲小舰溯流西上，与晋军主力夹击长安。至渭桥（长安北），弃船登岸。他激励部下，此地离家万里，舟楫衣粮俱无，唯有死战方可求生立功；并身先士卒，率众奋勇冲杀，一举攻克长安，灭亡后秦。因功进号征虏将军。