远在新石器时代早期开封一带就有人类活动。夏朝（公元前21世纪至前16世纪），夏第七世帝杼迁都于老丘（今开封市东约22公里），至12世胤，历经六世约157年。春秋时期，公元前743年至前701年，郑庄公在开封城南朱仙镇古城村筑“启封”城。战国时期，公元前364年，魏惠王从山西安邑迁都今开封市所在地，时称大梁。

公元前225年，秦灭魏，置砀郡，立浚仪（大梁）、启封两县。两汉景帝元年（前156年），因避汉景帝刘启之讳，改启封县为开封县。东魏在开封设置梁州。北周灭北齐后改梁州为汴州。公元712年，开封县治移置汴州城内与浚仪县同廓。公元907年，后梁建都开封，升汴州为开封府，号称东都。后晋、后汉、后周相继建都开封。公元938年称开封为东京。公元960年，后周禁军大将赵匡胤发动陈桥兵变，定都开封，建立北宋。是国内经济、政治、文化中心，而且是“万国咸通”的国际大都市。公元1126年金攻陷开封，改开封为汴京。

河南开封。这座古城的历史文化时常让人品味不尽。汉代文学家司马迁，唐代著名诗人李白、杜甫、白居易，宋代的文豪苏轼等，甚至如今都有不少诗人如陈运和诗《开封与铁塔》、《相国寺》等均写过赞美开封的诗赋。其中白居易在《隋堤柳》诗中写道：“大业年中炀天子，种柳成行夹流水。西自黄河东至淮，绿影一千三百里。大业末年春暮月，柳色如烟絮如雪。”从中能够想象那时的开封是何等的壮观美丽。

在开封，能看到舞狮、盘鼓、高跷、旱船、唢呐等丰富多彩的民间艺术，如今焕发出新活力的开封享有“戏曲之乡”、“木版年画之乡”、“

开封还是中国最早有犹太人定居的城市。北宋时，一批犹太移民经天竺（印度）迁徙到当时繁华宋都东京，宋皇帝御旨：“归我仲夏，遵守祖风，留遗汴梁”。古代开封犹太人同汉、回民族保持着和睦的关系，按照本民族习俗繁衍生息，安居乐业，绵延700余年。时至民国初年，圣公会购得犹太礼拜寺废基，在基址中发现三方犹太教石碑。作为国内仅存的三方犹太教石碑，三碑中一为 《重建清真寺记》 ，明弘治二年（1489年）立，文中提到寺始建于金大定三年（1163年）。其二为 《尊崇道经寺记》 ，正德七年〔1512年〕立。其三为 《祠堂述古碑记》 ，首题”清真寺赵氏建坊 并开基源流序“，康熙十八年（1679年）立，叙述开封犹太教人赵氏族人在寺内建立牌坊的源流。碑文对犹太教礼拜寺名称的演变、教义等都有参考价值。而今由于历史、文化和自然等因素，开封犹太人逐渐与当地民族融合，留下了一段独特令人回味悠长的历史。

开封非物质文化遗产：
第一批国家级非物质文化遗产名录（2006年）
朱仙镇木版年画
第一批国家级非物质文化遗产名录扩展项目（2008年）
汴京灯笼张
第二批国家级非物质文化遗产名录（2008年）
开封盘鼓
大相国寺梵乐
麒麟舞
二夹弦
汴绣
第三批国家级非物质文化遗产名录（2010年）
摞石锁