一、邓禹

邓禹少时敏慧，13岁便能诵诗，后游学长安。时刘秀也游学于长安，邓禹虽年幼，但见刘秀后，知其非常人，遂跟随刘秀，数年后方归家。

王莽末年，农民起义风起云涌，各地豪强纷纷拥兵自立。公元23年，刘玄称帝，年号更始，乡里豪杰多推邓禹起事，邓禹不肯从。更始帝拜刘秀为破虏大将军，封武信侯，不久命刘秀往定河北镇抚州郡。邓禹闻讯，即杖策北渡，追至邺（今河北省临漳县西南）地，始与刘秀相见。刘秀大喜，遂留邓禹同宿，做彻夜长谈。邓禹进言说：“更始虽都关西（泛指函谷关或潼关以西地区），今山东（秦汉时代通称崤山或华山以东为山东）未安，赤眉、青犊之属，动以万数，三辅假号，往往髃聚。更始既未有所挫，而不自听断，诸将皆庸人屈起，志在财币，争用威力，朝夕自快而已，非有忠良明智，深虑远图，欲尊主安民者也。四方分崩离析，形埶可见。明公虽建藩辅之功，犹恐无所成立。于今之计，莫如延揽英雄，务悦民心，立高祖之业，救万民之命。以公而虑天下，不足定也”（《后汉书·邓禹列传》）。刘秀大悦，对邓禹深为敬重，令左右呼邓禹为邓将军，每遇大事，必与商讨。

二、吴汉

吴汉，字子颜，南阳宛(今河南南阳)人，东汉中兴名将，“云台二十八将”位居第二。任偏将军、大将军，刘秀称帝后，升任大司马，封舞阳侯。

吴汉少时家贫，在县中任亭长。王莽末年，因为手下宾客犯法，逃跑到渔阳(今北京密云西南)，后来资用匮乏，便以贩马为业。往来于燕、蓟之间，每到一处结交豪杰。更始帝立，派使者韩鸿徇行河北。有人推荐吴汉，说：“吴子颜，天下奇士，可与计事”(《后汉书·吴汉列传》)。韩鸿召见吴汉，知所举不虚，当即任命他为安乐令。

三、马成

马成，字君迁。南阳郡棘阳(今新野县东北)人。东汉开国功臣，东汉大将,“云台二十八将”之一。他少为县吏，刘秀入颍川时归刘秀，初任安集掾，又调任郏县令。刘秀征讨河北，他弃官步行，追到满阳方赶上刘秀，刘秀任他以期门职跟随征战。刘秀即位，迁升他为护军都尉。建武四年(公元28年)，再迁扬武将军，率诛虏将军刘隆、振威将军宋登、射声校尉王赏，征调会稽、丹阳、九江、六安四郡之兵进击李宪。他采取深沟高垒、围而不战的战术，使城中粮尽，迫不战而败，斩杀李宪，平定江淮。