永济唐铁牛博物馆位于蒲州古城西门外，黄河东岸。永济唐铁牛为唐蒲津桥遗物，保存完整，极富观赏价值，可领略大唐盛世筑桥工程之一斑。铁牛分南北两组，两牛一组，前后摆列，面朝西，四尊铁牛旁各有一铁人，如牧策牛。铁牛每尊高约1.9米，长约3米，宽约1.3米，牛尾后有横轴，直径约0.4米，长约2.3米。轴头有纹饰，各轴不同，分别有连珠饰、菱花、卷草、莲花等。铁牛造形生动，前腿作蹬状，后腿作蹲伏状，牛体矫健强壮，尾施铁轴，以系浮桥。

    蒲州古城南依中条山，西临黄河，地处要冲，被视为兵家重地，历代王朝均在此建造蒲津桥。公元前541年，春秋时期秦公子针携带资财、车辆，前往黄河西岸晋国，用舟船连接建造浮桥，开在蒲津渡建蒲津桥之先河。到了战国时期，秦昭襄王为进攻韩、赵、魏，先后两次在蒲津渡口造桥。以后汉高祖刘邦定关中、汉武帝刘彻东征、隋文帝杨坚过黄河东进，均在蒲津渡连舟造桥。不过，这些桥都是临时性浮桥，没有桥墩，用竹索连接，寿命短，不安全。唐开元年间，随着蒲州一带经济的发展，蒲州城升为全国六大雄城之一，蒲津渡的交通地位显得更加重要。竹索连舟桥已与雄城蒲州极不适应，当时的兵部尚书向唐明皇上疏，陈述蒲津桥破败不堪、难承车马重负的窘况。唐明皇听后立即降旨，决定在蒲津渡重建新桥，并发动满朝文武出主意、想办法。经集思广益，造桥方案拿出：一是将连舟竹索改为铁索，二是加固石堤，三是铸铁牛为索桩。开元年间属盛唐时期，冶铁业发达，于是两岸数万民众奉命炼铁铸造，历经苦战后铁牛铸成。铁牛分别伏卧于黄河两岸，将铁索拴系于其身，连接舟船，建起黄河上第一座固定铁索桥。这里，两岸的铁牛，其实就是对拽铁索连接河桥的索桩。蒲津铁索桥第一次将黄河天堑变成通衢大道，从唐开元十二年到元朝初年桥被烧毁的500年间，蒲津桥一直是铁牛系铁索、铁索连舟船。桥被毁后蒲津渡一度荒废，但铁牛仍存。到了明朝，蒲津关发展成进出中原的重要关口，明代皇帝又先后四次利用铁牛建桥，历经百余年，直至清代因黄河逐渐向西改道，蒲津渡彻底废弃。铁牛20世纪40年代湮没。

    蒲津桥的兴衰反映出我国古代政治、经济、军事的发展与变迁，也浓缩出我国古代桥梁的历史。尤其是那四尊铁牛，其内涵极为深刻，它所展示的炎黄子孙的功绩光昭日月、彪炳千秋，教育今人，启迪后人。