高要醒狮武术起源于汉唐时期，是人民群众一项重要的民间传统体育运动，参加人数多，普及面广。传说很久以前，有一段时间，连续几年不是大旱天就是发大水，灾难连连，人们叫苦连天。有一年的初一，人们看见一头似雄狮、身像麒麟的动物向着“年”的怪兽撕打，“年”被打得焦头烂额，不敢危害人类，从此高要风调雨顺。此后，人们为了辟邪，用竹笏扎成一个头似雄狮、身像麒麟的凶猛动物，由两个人摆动，一人舞头，一人舞尾，旁观者打竹筒助兴。同时为了强身健体，保护家园，组织全村青少年习武。开始是几条村，后发展到各镇各村。
随着时代的发展，醒狮武术不能简单地作驱邪之用，久而久之演变成是标志某村、某祠堂人气和实力的活动。每年大年初一至初六全市约有1000多支醒狮武术队在各圩镇、各自然村进行表演。大年初一这一天，由各镇派出的精英醒狮队在市城区的明珠广场进行贺岁大汇演，场面热烈，观众如潮。每队都会拿出绝活来，把狮子演绎得栩栩如生，采青后进行武术表演，有拳、棍、刀、枪、耙等十八般武艺，有硬功和轻功、有单人套路表演、有双人对打表演、有一人与多人对打表演。
高要拳术集各家各门派，以南拳为主，兼有嵩山少林寺和福建南少林寺武术、鹅眉山武术、武当山武术，拳种有：蔡李佛、咏春、白眉、地刹、龙拳、八卦拳、长拳、铁线拳、猴拳、鹤拳、蛇拳、螳螂拳、太极拳等。高要武术，源远流长、名人辈出。传说和史料记载，南拳创始人是高要人，姓蔡名九仪。
据不完全统计，高要每条自然村最少有一支醒狮武术队，甚至已在很多小学成立了醒狮队，共有1000多支醒狮武术队，其中有10支女子队。大多数男村民都已参加过醒狮武术队，队员上至八十岁的老人，下至六岁的儿童，他们利用工余时间练习基本功和锣、鼓、镲、狮的配合。
现在，醒狮已由一种民间传统活动，发展成为一种体育竞技运动。高要的醒狮队凭借非凡的表演技艺，在省内外享有相当名气。如禄步镇北根村醒狮队曾参加广东省醒狮表演获得了亚军。2002年10月，高要市承办了第四届全国醒狮锦标赛，高要一队、二队分别获得了南狮比赛第一名和第三名。