驻马店最早的红色根据地是泌阳县焦竹园
1927年，王国华、周侵鸣、张星江等老一辈革命家开始在泌阳张楼一带活动， 1935年8月在焦竹园组建鄂豫边省委。以后省委以焦竹园、邓庄铺为革命根据地，组织和领导了泌（阳）确（山）桐（柏）信（阳）等县的游击战争，迅速发展成为全国14块革命根据地之——桐柏山革命根据地。也就是说，从1927年至重1938年在泌阳11年，直到1938年革命形势好转，他们才走出大山，鄂豫边省委和河南省委机关才迁至确山竹沟。焦竹园为中国的革命斗争留下了浓墨重彩的一页。
泌阳县苗庄寺是邓小平在1948年4用率部进驻该村。邓小平的办公室就在村民姚秀德家，邓小平在这里召开了桐柏二地委、泌东县、泌西县及区委及营以上干部会议。指出本地在土改工作中存在的不足，要求实行减租减息，会议对指导当时地方工作有重大意义。泌阳还有抗日民族英雄杨靖宇的祖居地。杨靖宇祖居泌阳贾楼乡，他父亲担着幼小的杨靖宇逃荒要饭到确山李楼。