秦属巴郡宕渠县地。南梁大同三年（537）置?山县，为州、县治所。唐久视元年（700）析置大竹县，属蓬州。因地产大竹而得名。明洪武九年（1376）属广安州，清属绥定府，1950年属大竹专区，1953年属达县专区，1993年属达川地区。现属达州市。
2003年12月23日，四川省人民政府（川府民政38号）批复同意大竹县撤销城东、田坝、双桥、余家、月华、罗城、西河、明滩、高滩场、吉星、石龙、五仓、新桥、高家、民主15个乡。 扩大11个乡镇的行政区域：（1）将原城东乡所属的行政区域并入竹阳镇，竹阳镇政府驻竹阳解放街59号。（2）将原田坝乡所属的行政区域并入杨家镇，杨家镇政府驻杨家场。（3）将原双桥乡所属的行政区域并入石河镇，石河镇政府驻石河场。（4）将原罗城乡所属的行政区域并入观音镇，观音镇政府驻观音桥。（5）将原西河乡所属的行政区域并入周家镇，周家镇政府驻周家场。（6）将原吉星乡所属的行政区域并入石子镇，石子镇政府驻石子滩。（7）将原五仓乡所属的行政区域并入高穴镇，高穴镇政府驻高穴场。（8）将原新桥乡所属的行政区域并入庙坝镇，庙坝镇政府驻庙坝场。（9）将原高家乡所属的行政区域并入欧家镇，欧家镇政府驻欧家场。（10）将原民主乡所属的行政区域并入清水镇，清水镇政府驻清水铺。（11）将原石龙乡所属的行政区域并入童家乡，童家乡政府驻童家场。 新建2个乡：（12）新建余华乡，乡政府驻余家奄。辖原余家、月华乡所属的行政区域。（13）新建高明乡，乡政府驻高滩场。辖原明滩、高滩场乡所属的行政区域。