博野县历史悠久，人杰地灵，建县至今已有两千多年历史，是明代著名史学家刘吉，清代思想家、教育家颜元，当代著名生物学家牛满江的故乡。
西汉高帝十二年 ( 公元前 195 年) 置蠡吾县。

东汉初 , 陆成县(今蠡县)省入蠡吾 ; 本初元年(146年) 析原入蠡吾的博陆地置博陵县。

北齐时 , 蠡吾县并入博野县(今蠡县)。元世祖至 元三年(1266年) 析博野县西境(今博野地) 并入蒲阴(今安国); 三十一年(1294 年), 析蒲阴东境置博野县。

明洪武元年(1368 年) 博野治所迁今治。

1938 年, 望都、清苑20 余村划入博野。

1941年 , 蠡县南部62个村划入博野。

1958 年7 月, 博野县并入安国县。

1962 年1月 , 恢复博野县建制

唐虞夏商为冀州之域，春秋为晋地，战国时为赵地，秦属上谷郡。西汉始设蠡吾县（故城在今博野县西北之里村，原名蠡村）属涿郡。东汉本初元年（146年）桓帝刘志诏封其父蠡吾先侯翼为孝崇皇，立陵庙，析原省入蠡吾的陆城县地设博陵县，置令丞以奉祀，时属中山国。北齐省蠡吾入博野县（治所在今蠡县城关）。宋雍熙四年（987年）置宁边军，景德元年（1004年）改永宁军，领博野县。金天会七年（1129年）置博野郡军，天德三年（1151年）改为蠡州，博野属之。蒙古至元三年（1266年）省博野东境（约今蠡县地）入蠡州，西境（约今博野县地）入蒲阴县，三十一年（1294年）析蒲阴县东部地复置博野县，属保定路。明洪武元年（1368年）始徙博野县城至今治，属祁州，六年（1374年）改属保定府，清代因之。1913年属范阳道，次年属保定道。1928年隶河北省。1949年8月1日划归河北省定县专区。1954年划归保定专区。1970年，保定专区改称保定地区，博野县仍属之。1994年12月地市合并，博野县属保定市。