鲍叔牙让相后，连个部长都没当。他是退下来了，而且退得很彻底，直到管仲死后，鲍叔牙仍未复相。据史载：管仲卧病，桓公前去慰问说：“仲父的病很重了，这是无需讳言的。设不幸而此病不愈，国家大政我将转托给谁呢?”·管仲没有回答。桓公说；“鲍叔的为人怎样?”管仲回答说：“鲍叔是个君子。即使千辆兵车的大国，不以其道送给他，他都不会接受的。但是，他不可托以国家大政。他为人好善，但憎恶恶人太过份，见一恶终身不忘。”桓公说：“那么谁行?”管仲回答说；“隰朋行。”可知管仲死后，相位是传给了隰朋的。即便如此，鲍叔牙依然是退而不隐，他以桓公顾问的身份积极地议政、参政。据《大匡》中载：桓公三年，桓公因不听管仲规谏而举兵伐宋，结果败北而回，于是要管仲在国内加强军备。管仲说：“不行，这样齐国就危险了！”鲍叔牙谏曰：“公必用夷吾之言！”在关键时刻，鲍叔牙支持了管仲。桓公五年，宋伐杞，桓公欲举兵救杞伐宋，管仲不同意这样做，说：“依我之见，不如派人以重礼去宋国交涉，交涉不成，您就收留杞君加以封赐。”当桓公征求鲍叔牙意见时，他毫不含糊地说：“君行夷吾之言！”又一次支持了管仲。管鲍总是息息相通，心心相印。鲍叔牙理解桓管、支持桓管，并不逢迎桓管。相反，却时时规谏桓管，匡正一代君臣的言行。《小称》篇记载了这样一个小故事：有一次，桓公、管仲、鲍叔牙、宁戚四人一起饮酒，饮到高兴时，桓公对鲍叔说；“为什么不给我祝酒?”鲍叔捧杯而起说：“希望您别忘记流亡在莒国的时候，希望管仲别忘记被绑在鲁国的时候，希望宁戚别忘记车下喂牛的时候。”桓公离席再拜说：“我和两位大夫能够不忘您的忠告，国家就一定没有危险了！”正因如此，太史公说：“桓公既得管仲，与鲍叔、隰朋、高傒修齐国政……齐人皆说。”(《齐太公世家》)又赞叹说：“鲍叔既进管仲，以身下之……天下不多管仲之贤而多鲍叔能知人也”(《管晏列传》)。多者，赞美也。

　　 鲍叔牙逝世后，子孙世禄于齐，有封邑者十余世，常为名大夫。(所用材料，未注明出处者，参见《左传》、《国语·齐语》、《管子·三匡》等)