太清宫位于鹿邑县城东十里的太清宫镇，太清宫镇旧名厉乡曲仁里，是我国古代杰出思想家、道家派创始人老子的诞生地。据史志记载，东汉延熹八年（西元165年），桓帝刘志派中常侍管霸前来创建，始名老子庙。唐朝创始人李渊追认老子为始祖，以老子庙为太庙，起建宫阙殿宇，唐开元三十年(742年)，玄宋李隆基正式改"紫极宫"为太清宫延续至今。自"靖康之乱"后，太清宫屡遭破坏，后又数度廛修。

“唐开元神武皇帝道德经注碑”，碑文是唐玄宗对道德经的释文，为文物之珍品。该碑位于太极殿前神道东侧，立于唐天宝元年，即742年，碑高3．7米，宽1．2米，厚O．36米，碑首为半圆型，首身一石，碑身四面刻字，正反两面为正文，每面22行，满行51字，隶书字体，左右两侧为文人题咏。碑文内容为唐玄宗李隆基对《道德经》的释文。 唐道德经注碑碑亭

这通碑是现存碑刻中最早的。从东汉桓帝时大臣边韶来拜谒老子立碑时算起，太清宫历史上有许多碑刻，因为年代的久远以及兵燹匪患等原因，绝大部分碑刻都毁掉了，只有极少数的碑刻留存了下来。这块碑刻是留下来的近20通碑刻中立碑年代最早的，太极殿前墙上的碑刻是元代的，神道东西两侧的碑刻为金代，清代的，而这块碑是唐玄宗时期的，距今已近1300年了。