灵泉寺原名“宝山寺”，隋文帝（公元581～604年在位）时赐名为“灵泉寺”。灵泉寺石窟始凿于东魏武定四年（公元546年），止于宋代。现存有东魏至宋代的石窟造像、摩崖石塔200余处，并有北齐双塔和唐代双石塔。灵泉寺摩崖石塔按年代编排，反映出历代塔式的沿革，堪称中国最大的高浮雕塔林群。
灵泉寺原名宝山寺，东魏高僧道凭法师于武定四年(公元546年)创建。隋开皇十一年(公元591年)隋文帝诏寺僧灵裕法师(道凭的弟子)到长安，封为国统僧官，管理全国寺院僧尼；又将宝山寺改为灵泉寺。此处为北方佛教圣地，规模宏大，称“河朔第一古刹”。寺院东西两山，大造石窟，山岩遍刻塔龛，是全国最大的浮雕塔林，俗称“万佛沟”，又名“小龙门”。