据古文物考证，五寨境内在新石器时代就有人类劳动、生息、繁衍，传说中的尧舜禹时代，属冀州。
周、春秋时属并州。
战国时为赵国北边地。
秦时属雁门郡地。
汉为雁门郡娄烦地，后汉为武州南境。
三国时为魏之新兴郡。
北魏时为肆州秀容梁郡岢岚县地。
隋为马邑郡神武县。
唐朝属河东道朔州，唐末建五州。
五代后汉时属岢岚军。
宋时为岚州岚谷县，置宁远寨，隶属岢岚军。
辽重熙九年复武州号宣威军，属西京道，统神武县，有宁远镇。
金为武州边下刺史所领宁远县。
元朝为大同路武州，至元二年割宁边之半隶属。四年省宁远县及司候司入州。
明洪武七年（1374年），设镇西卫隶山西都司。嘉靖十六年建五寨城堡。
清雍正三年（1725年）。改镇西卫五所大寨堡：前所、右所、中所、左所（今城关）、上所（今河湾）为五寨县，并入三岔堡，属宁武府。
民国时期，五寨属雁门道。
一九三七年抗战爆发后，山西属第二战区，五寨为第二行政区管辖。
一九四○年建立五寨县人民政府，一九四一年八月后，属晋西北行政公署第二专署。
一九四五年解放后，五寨为晋绥二专署驻地。
一九四九年中华人民共和国成立后，属兴县专署。
一九五二年归忻县专署。
一九五九年四月忻县专署与雁北专署合并为晋北专署,五寨随属之。一九六一年十月恢复忻县地区专署,五寨归属。
一九六七年成立五寨县革命委员会,属忻县地区革命委员会。
一九七九年以来,五寨属忻县地区行政公署。 现行政区划 五寨县行政区划为3镇、9乡（包括2个办事处）：

砚城镇：东关、西关、南关、城内、中所、坡底、李家口、周家、小口子。

三岔镇：三 岔、大村、东寨、小刘家湾、柳河、井儿洼、张家坪、羊坊、园子沟、倪家山、张家墕、董家咀、徐家坪、云梯峁、杨家山、上会子（另辖刘台办事处：许林、红娘 子、宋家寨、水沟墕、张家窑、车道坡、塔子会、深沟子、马家坪、刘台、常嘴、永丰庄、艾洼、新庄窝、二道沟、三道沟、华家沟、何家梁）。

小河头镇：小河头、河底、小武州、马军营、黄崖湾、古城角、大武州、周家梁、张家洼、烟洞洼、咀儿上、五科、武家窑、大庄子、界东。

前所乡：薛家、旧堡、葛家、张家、右所、前所、孤山、南坪、都嘴、边墙子、倪家洼。（另辖经堂寺办事处：神路沟、窑子、南庄窝、塔儿沟、羊圈沟、新房圪台、顾家沟、水磨上、观音店、簸箕洼、罗泉沟、洞儿上、店坪、黄家山）。

胡会乡：大胡会、小胡会、东鸡儿洼、西鸡儿洼、东坪、张家坪、石嘴头、安子、川口、包家湾、水槽、王家庄、桑家洼、夏家洼、赵和庄。

新寨乡：庄窝、官庄、羊道沟、殷家湾、何家岭、索家沟、新寨、石庙、魏家坡、旧寨、大刘家湾、上白草沟、焦家洼、小马营、下白草沟。

韩家楼乡：郜家墕、固城、孙家梁、魏家洼、碾洼、韩家楼、丈子沟、肖家、周家、管家湾、窑子头、阳宅、大河湾、杨家庄、双泉墕、富家梁、沟南、窑会、铧嘴、李家庄、前兑堡、养马坪、邬耳、滩嘴头、丰兑坡、后兑堡。

杏岭子乡：前五王城、柳树嘴、杏岭子、安家坪、汶子坪、下关、杨家坡、七里坪、鸡房、武家梁、白草坡、王满庄、碾子嘴、贺家嘴、马家嘴、瓦窑塔、后沟、郝坡、下鹿角、田家坡、井峁、红泉、白家沟、上鹿角、张家湾、扑鸡儿、龙玉嘴、崖窑、左家崖、官咀、米家洼、邱家坡、何家塔。

孙家坪乡：河湾、大辐车梁、小辐车梁、崔家、郭家洼、栗家畔、高岭、汶儿水、大燕家庄、阳坡、孙家坪、武家洼、峤峪、寨儿梁、东寺儿沟、西寺儿沟、南洼、峰子头、连家沟、礁臼坪、牧沟、黄土坡、沟子、嘴儿上、沙湾、旦沟梁、宽沟。

东秀庄乡：五 佛寺、杨可庄、麻地洼、东秀庄、大双碾、小双碾、南庄子、郭家河、闹儿沟、后五王城、西坪沟、麻坪、后赵和庄、新舍科、西坪、要子水、卧牛湾、下会子、常 家坡、苏家堡、西梁墕、刘家咀、赵家沟、白草庄、上洼、墕子、吴家沟、狮子北沟、狮子南沟、东坡、侯家庄、狮子沟新村。

梁家坪乡：韩岭庄、水口头、阎家洼、小燕家庄、富家墕、赵峪庄、倪家圪洞、蔡家墕、海子界、界牌、后子洼、梁家坪、新舍窠、小寨、邓家墕。

李家坪乡：葛家洼、大辛庄、张家坪、李家坪、羊坊、古井坪、老牛坡、东紫寨、西紫寨、青杨林、油梁沟、大东沟。