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永汉镇境内的文物古迹和古建筑群众多，主要有合口古村落，官田王屋古建筑群，鹤湖和嘉义庄古建筑群，树槐堂、文佑王公祠、刘氏菊庄祠等客家民居祖祠，文笔塔、凌云塔等风水塔和何仙姑庙、铁扇关古城寨遗址等。这些古村落、古建筑群和祖祠寺庙具有浓郁的客家文化和客家民俗风情，具有较好的历史保护价值，其中官田王屋和鹤湖古建筑群为明清围屋，铁扇关古城寨遗址为具有较高科考价值的重点文物保护单位。永汉四面环山，地势险峻，境内有多处革命遗址：低冚伏击遗址、龙门第一个临时党支部遗址、东江纵队医院遗址、革命教育基地等。