延陵

春秋时，吴王寿梦之子季札为避让王位躬耕于舜过山（今常州市武进区焦溪）；周灵王二十五年（公元前547年）吴王徐祭遂封季札于延陵。延陵邑大约在今常州、江阴、丹阳一带，是为常州历史上见诸文字最早的名称。延陵先邑后县，其名相继沿用345年。

毗陵

西汉高祖五年（公元前202年）改延陵为毗陵。毗陵之名从县治，到三国吴嘉禾三年（234年）置毗陵典农校尉屯田垦殖并统诸县，到西晋大康二年（281年）建郡统县，相继沿用506年，其间，虽曾在王莽当政时改过毗坛，但时间很短前后仅14年，东汉建武元年时又复称毗陵。毗陵郡曾统辖丹徒、曲阿（丹阳）、武进、延陵、毗陵、暨阳（江阴、张家港西部）、无锡7县，是为江南大郡。以毗陵命名的江南大驿——毗陵驿就设于此。

晋陵（兰陵）

西晋惠帝永兴元年（305年）为避东海王越（司马越）世子毗讳，改毗陵为晋陵，晋陵之名前后沿用290多年。其江南水乡 东坡园林
江南水乡 东坡园林
间，西晋永嘉之乱中原士族纷纷南迁，占地聚居，设置侨治郡县，一度曾在武进县境内设有兰陵郡、兰陵县，在晋陵县境内设有东莞郡领宫县、东莞、姑幕3县，直至南朝末期遂先后废止。