驻马店历史悠久，源远流长。确山县打石山等旧石器文化遗址的发现说明，早在距今18000多年以前这里就有人类繁衍生息。在距今约4500年的杨庄新石器文化遗址中发现有地面式房基、儿童瓮棺、窖穴、精致的石器和各种各样的陶器，说明这里已有房屋和村庄，产生了农业、畜牧业，制陶制石的手工业也比较发达。随着生产的发展，产生了私有制和阶级的萌芽。周灭商后，周武王分封诸候，分其兄度据蔡。这里有蔡（今上蔡县）、吕（今新蔡县）、沈（今平舆县及汝南县东部，正阳县北部)、江(今正阳县及确山县南部)、道(今确山县北部、汝南县西部和驿城区)、房(今遂平县)     、柏(今西平县)、中(今泌阳县)等小封国。战国时期，这些小封国先后被楚国吞并，           战国七雄长期在这里相互攻伐。公元前223年，秦将李信率20万大军攻楚．在平舆(今平舆县西北射桥乡古城村)与楚军激战三天三夜，秦军败北。第二年，秦将王翦奉60万大军，占领了陈(今淮阳县)至平舆之间的大片地盘，楚王调大军到平舆一带迎战，秦军坚壁严守，不与楚军交战，后王翦乘楚军东退之机，派精兵追击，大败楚军。