平阳木偶戏，历史悠久，早在南宋时期平阳民间就有木偶戏活动，民间还传承着古老的药发木偶。
另外平阳还是南戏的发祥地之一，自古以来就流传着“平阳出戏子”之说，如南戏的《张协状元》第53出就有一段借鉴木偶戏“舞鲍老”的场面，平阳木偶戏尊崇杭州府铁板桥头田都元帅为祖师爷。
平阳木偶戏在明清之季相当盛行，通过与南戏的互相借鉴，从较原始的歌舞表达逐步走向较完整的故事情节演绎，从剧目、曲牌到表演等程式对南戏的大量吸收，使木偶戏艺术逐渐走向发展完善。
到了解放初期，平阳民间有提线木偶42班，布袋戏75班，杖头木偶1班，从业人员500多人。
木偶戏《断桥》1954年由平阳木偶剧团首次晋京演出，名振京华。1981年木偶儿童剧《时针飞转》二次晋京参加全国木偶皮影戏会演，受到国家领导人和专家高度好评，该剧还为全国人大、政协及三军代表演出。1992年平阳木偶剧团再次晋京参加全国木偶皮影戏会演，演出《水漫金山》荣获13项大奖。该团分别在1995年、1997年、2001年和2002年四次出国交流演出，深受好评。2003年人偶剧《神奇的雀翎》参加全国木偶皮影戏“金狮奖”大赛，再次捧回“双金奖”。
中华人民共和国成立后17年，平阳木偶戏枯木逢春，取得了很大成就。“文革”十年（1966—1976），剧团撤销，人员归田。1978年恢复成立“平阳县木偶剧团”，集提线、布袋、杖头、人偶为一体。改革开放以来，平阳县木偶剧团荣获省市及国家级200多项奖项，扬名中外。该团是浙江省唯一的专业综合木偶艺术团体。