诸暨为古越民族聚居地之一、越王勾践图谋复国之所，为越国古都，历史悠久。

远在新石器时期，境内的次坞、东白湖、陈宅、璜山和浣东等地就有先民繁衍生息。史传禹至大越，上苗山大集诸侯，驻跸于此，爵有德、封有功，因定此境为“诸暨”，意即天下诸侯到达驻留议事之所。夏朝中期，夏帝少康封庶子无余于越，诸暨属越。

春秋时，越国先后建都于境内埠中、大部、色乘等地，诸暨是於越文化的发祥地。吴越之争中，越王勾践曾以境内勾乘山为休养生息、图谋复国之所。

秦王政二十五年（公元前222年）置县，属会稽郡，历代未废，是浙江省最古老的县（市）之一，是中国于越文化的发祥地之一。

西汉时，属扬州刺史部会稽郡。东汉建武初，复原名。东汉兴平二年(公元195年)，分部分地入丰安、汉宁二县。三国吴时，改汉宁为吴宁。

西晋属会稽郡。东晋属会稽国。南朝复属会稽郡。

隋文帝开皇中，属吴州。九年（公元589年），吴宁县废，原诸暨地复归诸暨。大业中，仍属会稽郡。