崖州，即今之海南。冼太夫人之前的海南岛，政治上与中原的关系仅仅是形式上的关系。
据史料记载，早在新石器时代以前，古百越的一部分人便从两广（广东、广西）大陆不止一次横渡琼州海峡到海南岛这块土地上繁衍生息。秦朝时，在岭南设南海、桂林、象郡三郡，海南岛被称为“象郡之外徼”。这说明中原皇权对海南的统属，仅属名义上的遥控而已。汉武帝时，派伏波将军路博德、楼船将军杨仆统率十万水师分两路征服岭南。元封元年（公元前110年），汉王朝在岛上设珠崖、儋耳两郡。西汉郡县制在海南的设立，标志着中央政权对海南岛直接统治的开始。
但汉朝在海南的统治却很不得人心。西汉官员残酷压榨岛上居民，激起岛民多次反抗，西汉政府连年用兵，劳师费财，实在应付不过来，便被迫于汉昭帝始元五年（公元前82年）罢废儋耳郡，并入珠崖郡。但由于西汉官吏的进一步横征暴敛，激起了岛民更大的反抗，起义不断。最后，汉元帝采纳朝廷重臣贾损之建议，认为“珠崖独居一海之中，雾露气湿，多毒草虫蛇水土之害，弃之不足惜”，并在汉元帝初元三年(公元前46年)罢废了珠崖郡，改为朱卢县，隶属合浦郡。中原，逐渐放弃了对海南的统治。此后，历经三国、两晋至南朝的宋、齐，近600年的时间里，海南岛一直被视为化外之地。
直到梁时。冼太夫人婚后，她一方面劝导亲哥冼挺要爱护俚人，以德治俚，一方面亲自安抚百越，大大地促进了南越各族人民的团结。由于冼太夫人的德行及声誉，当时慕名归附她的海南俚人就有千余峒（相当于今天几千条村庄，占当时海南岛居民的绝大多数）。冼太夫人经过深入仔细的研究，她深深了解到海南的历史及现状，她认为海南岛物产丰富，是国家的大宝藏，但由于长期不设州郡，可谓一直处于无政府状态。由于政治上长期无法统一，致使中原先进的生产技术和文化无法传入“宝岛”，使“宝岛”经济上贫穷落后，文化上蒙昧闭塞，成为“化外之地”！于是，经过一番深思熟虑后，冼太决定首先从政治上解决海南长期被弃置的问题，从而促进国家统一和民族团结，促进海南经济文化及社会的发展。梁大同初，冼太以南越部族首领的身份，向朝廷陈述其中的利弊及自己的决心，请命于朝：置崖州。梁武帝萧衍被冼太的真诚和决心所感动，并被冼太的陈述震动，批准了冼太的奏请，并命冼太全权负责该项工作。
冼太接命后，便深入海南，与海南人民同呼吸同命运。她在政治上推行民族团结政策，在经济上积极推广中原先进生产技术，在文化上积极推行教化，以德治岛，以法治岛，终于在岛民的支持下，于梁大同六年（540年），在海南岛成功建置了崖州郡，下辖十个县。冼太夫人，在海南岛恢复和巩固了郡县制，结束了岛上几百年的无政府、与大陆阻隔的状态，使海南岛重新归于中央政权的直接管辖。
至今，海南人民都对冼太夫人感恩膜拜，奉若神明。