费县历史悠久，上古时为华夏东夷文化的发祥地，史称古鄪。春秋时期称鄪邑，战国时期称鄪国，西汉初年置县，至今已有两千多年的历史。

自古以来，这里物华天宝，人杰地灵，山河秀丽，阡陌流金，占尽沂蒙山区好风光，被称为“圣人化衍之邦，贤人钟毓之地。”物阜民丰地，名士佳话多。费县尚有“学道名区”之誉。历史名人宛如星辰。春秋时期，以品行、学问著称的孔子七十二贤之中，就有十几人生活在费县一带，或在费县有过重要活动。费县是“笃圣”闵子骞和唐代杰出书法家颜真卿的故里。费县的版图，就象历史老人脚印，沿着它的印迹走一走，旦夕就可以领悟到中华民族文化渊远流长。

中华人民共和国建立后，1951年8月，费县人民政府自埠下迁进县城。当时内城面积为0.554平方公里，四门城楼尚在。1955年，旧城四门城楼全部拆除。50多年来，千年古城按照人民的意愿不断展现新的姿容。

进入新世纪，县城规模不断扩大。按照建设“山水园林奇石城”的定位，2004年对县城总体规划进行修编，规划面积由上世纪末的98平方公里扩展到180平方公里，已建成面积21平方公里。