周代，天水人尹喜在此结草为楼，观星望气，人称草楼观，为楼观得名之始。后出任函谷关令，见紫气东来，遂于函谷关前迎侯老子，以衙署不便问道，遂请老子至楼观，筑坛岗上，执弟子礼，老子乃授《道德五千言》与之，是谓说经台。而草楼观则为天下道林张本之地，名曰：“紫云楼”，以志当年紫气东来之祥瑞。唐朝统一后，高祖李渊为抬高自己门第出身，以神权加强皇权尊老子为其远祖，诏改楼观为“宗圣观”，进行大规模的修建，历时七载。李渊曾于武德年间三次来楼观台拜谒老子，高宗李治追封老子为“太上玄元皇帝”，楼观被尊崇为皇家祖庙。其中建筑有四子殿、玄门列祖殿、三清殿、紫云楼等。宗圣宫现有遗存大量的碑石，极有价值，古物《楼观先师传碑》、老子系牛柏、三鹰柏、老子手植银杏树最为珍贵。