楚汉之争时期“西楚霸王”项羽的爱妾，名虞（在《史记·项羽本纪》中有“有美人名虞”的记载)。一说姓虞（在《汉书·项籍传》中有“有美人姓虞”的记载），份位为美人，生卒年不详，出生地不详（一说今沭阳县颜集乡，一说今常熟虞山脚下虞溪村，一说今绍兴县漓渚镇塔石村）。相传容颜倾城，才艺并重，舞姿美艳，并有“虞美人[1] ”之称。
曾在四面楚歌的困境下一直陪伴在项羽身边，后人也因此根据项羽所作的《垓下歌》臆想她的结局是在楚营内自刎，由此流传了一段关于“霸王别姬”的传说。

史书中对虞姬的记载的较少，甚至连本名、出生地、民族、结局都没有记载。在西汉大历史学家司马迁《史记·项羽本纪》里记载道：“有美人名虞。”因此后来就出现了两种说法：一是有人推测“虞”是美人的名；二则“虞”是美人的姓，《辞源》备有此说。而“虞姬”则是后人对其的称呼，关于“姬”这个字，也有一定的说法，体上有两个含义：一是“姬”就是她的姓；二则是“姬”是古代妇女的美称。虞姬的姬可以归为第二义，即美称。总而言之，人们只能得知虞姬的姓名与“虞”字有关，而她的真实姓名，却成为了一个谜团。
相传（非正史），项梁杀人避祸携项羽由下相奔吴中，即今日苏州地。虞氏为会稽郡（秦末置春秋吴、越地域为会稽郡，以吴(今苏州)为郡治）吴中望族。项梁叔侄在此结交江东子弟。虞姬，慕项羽英名，嫁与项羽为妻，陪伴左右。抑或可以说是项羽有幸得识虞姬，得此佳人，共谱华章。
虞姬常随项羽出征，楚汉相争后期，项羽趋于败局，于公元前202年，被汉军围困垓下（今安徽省灵县东南），兵少粮尽，夜闻四面楚歌，哀大势已去，面对虞姬，在营帐中酌酒悲歌：“力拔山兮气盖世，时不利兮骓不逝，骓不逝兮可奈何，虞兮虞兮奈若何？”歌词苍凉悲壮，情思缱绻悱恻，史称《垓下歌》。
此际，这位叱咤风云的人物，竟也流露出儿女情长、英雄气短的哀叹。随侍在侧的虞姬，怆然拔剑起舞，并以歌和之：“汉兵已略地，四方楚歌声；大王意气尽，贱妾何聊生。”（史称《复垓下歌》或《和垓下歌》）歌罢自刎，以断项羽后顾之私情，激项羽奋战之斗志，希冀胜利突围。死后葬于垓下，今安徽灵璧县城东15华里、303省道南侧有虞姬坟。