流传于泾阳太平一带。表演时间在2月祭祀药王庙会。该舞表演人数一般为11人至13人。前有一人引马，后有两人断马，中间10匹马。分为三组，竹马组13人，锣鼓组20人左右，排灯组15人，并有1人放烟火，增强表演气氛。表演程式分五大类，80多种图案。第一大类“出马”；第二大类“单出马”；第三大类“出双马”，又名“猛马驹”；第四大类“游灯”；第五大类“双出场”，又名“风搅雪”。搅雪即“竹马”和“纸台”合并表演，此时表演已达高潮，气氛更加浓郁热烈，20余人，25盏排灯，灯火辉煌，锣鼓大作，人声鼎沸。“竹马”、“纸台”、“排灯”布满广场，礼花映红夜空，鞭炮齐鸣，出现“满天星”、“金光照的场面”。竹马表演始终突出一个“跑”字，所以又称“跑竹马”，节奏、动律是“小花步”，风格典雅古朴，内容比较广泛，多以征战为主。竹马鼓乐乐器是大鼓一面、大锣一面、马锣两面、铙钹若干副。它以鼓点的强、弱、稀、疏、轻、重、缓、急，分别调节情绪气氛。

1、儿童游戏时当马骑的竹竿。典型的式样是一根杆子，一端有马头模型，有时另一端装轮子，孩子跨立上面，假作骑马。由于竹马是人生儿童时期所玩器具，也有成年后回忆儿童时代生活而以竹马为题材而进行文学创作的。如陈志岁诗《竹马》：“竹马当时事有凭，青梅双弄恨无成。但消半死难言爱，未尽全心不是情。渡水过山肠共断，受衫留字泪同零。为伊锁起石头记，梦里相逢辄泣醒。”（《江南靖士诗稿·竹马》原注：消，经受也。）

《后汉书·郭伋传》：“始至行部，到西河美稷 ，有童儿数百，各骑竹马，道次迎拜。”后用为称颂地方官吏之典。 唐 许浑《送人之任邛州》诗：“羣童竹马交迎日，二老兰觞初见时。” 唐 李白《长干行》：“郎骑竹马来，绕床弄青梅。同居长干里，两小无嫌猜。”宋 苏轼《次前韵再送周正孺》：“竹马迎细侯 ，大钱送刘宠。”明赵震元《为李公师祭袁石寓（袁可立子）宪副》：“肆与先大人竹马相将，枌榆联树。” 清 王端履《文斋笔录》卷五：“先君集中有《依韵答卢石甫明府二律》，皆再任时倡和之作也，敬録於左：‘迎来竹马又三年，爱景薰风话果然。’”

2、即薅马。南方农村耘稻时所用的一种农具。 元 王祯《农书》卷十三：“薅马，薅禾所乘竹马也。似篮而长，如鞍而狭，两端攀以竹系，农人薅禾之际乃寘於跨间……余尝盛夏过吴中见之，土人呼为竹马，与儿童戏乘者名同而实异。”

3、用竹篾扎成的一种道具，用于民间舞蹈竹马灯。