黄岩县名由来，查考北宋《太平寰宇记》、南宋《嘉定赤城志》与历代《黄岩县志》，均援引南朝《临海记》所载：东汉末，中国道教名人“西城真人”王远（字方平）隐居之山顶（即今县西50公里圣堂乡萌菜垟村后）有黄石，故命名黄岩山（仙石山）与黄岩县。三面壁立“仙石”仍在。
黄岩故地，夏、商、西周为东瓯地。
春秋战国先属越，后属楚。
秦时属闽中郡。
汉初为闽越地，孝惠三年（前192），重立东海（东瓯）王国，大唐岭南麓西周徐偃王城故址，为王国都城之一。
建元三年（前138），闽越兵围东瓯，汉武移民虚地。建元六年（前135），为东越王封地。
元鼎六年（前111）秋，东越王余善反，次年汉武帝灭东越，令民内徙，东瓯国除。后遗民渐出。
始元二年（前85），置会稽郡回浦县。属之。
建武六年（30），撤回浦县，并入鄞县，属鄞县回浦乡。
章和元年（87），原回浦县境置章安县。属之。
永和三年（138），析章安东瓯乡置永宁县，黄岩属之。
三国吴太元二年（252），析章安、永宁置临海县，黄岩从属。
太平二年（257），分会稽东部置临海郡。直至两晋，南朝，黄岩均属之。
隋开皇九年（589），废临海郡，属处州。大业初改属永嘉郡。
唐上元二年（675），析临海县南置永宁县。
唐天授元年（690），改名黄岩县，属江南道台州。
天宝元年（742）台州改临海郡，乾元元年（758），复为台州，属浙江东道。
大历十四年（779），废浙江东道，改属浙江西道。
贞元三年（787）复属浙江东道。
光启三年（887）台州改德化军。五代十国属吴越国台州。北宋属两浙路台州，南宋属两浙东路台州。
元代属江浙行省浙东道台州总管府。
元贞元年（1295），以户登5万，升为州，下不领县。
明洪武二年（1369）复为县，属浙江布政使司台州府，后属宁绍台道台州府。
清代，属浙江省宁绍台道台州府。
黄岩县
黄岩县
民国元年（1912）1月，撤道废府，县直属省。
3年6月置道，属会稽道。
16年废道，县直属省。
21年属第六行政督察区，次年改第四行政督察区。
25年，改称第七行政督察区。
37年4月，属第五行政督察区，同年7月，改称第六行政督察区。
38年4月，黄乐县人民政府成立。6月，撤黄乐县，成立黄岩县人民政府，属台州专署
1954年6月，撤台州专署，属温州专署。
1957年7月，复置台州专署，黄岩归属。
1958年12月，再撤台州专署，又属温州专署。
1962年5月，再置台州专署，黄岩归属。
1978年10月，专署改称台州地区行政公署。
1989年11月，撤黄岩县设黄岩市。
1994年12月，黄岩撤市设区（县级）。