乐城为高要镇之一，位于高要西北部，西与河台镇相邻，北与广宁县接壤，东与水南镇相接，南与禄步镇相连。宣统《高要县志》载：“今府治西北八十里属漾源都，有乐城墟，相传为乐城县”。伍村永宁寺碑云：“漾源乃古乐城县地，源出太朝山，去郡城九十里，伍村地即其旧址”。故乐城以此而得名。那么历史上的乐城县从何而来，又如何消失？下文对此进行初步考证。
南北朝时期，西江流域人口增加，朝廷多设郡县管治。宋大明三年至八年，析端溪、元溪地，置乐城、宾江等县。乐城县名自此始。后析乐城置悦城、文招县，属晋康郡。隋大业十二年，文招县、悦城县省入乐城县，属信安郡。唐武德五年属南康州。天宝元年，改乐城县为悦城县，属晋康郡。乐城县名自此消失。宋开宝五年，悦城县与晋康县、都城县并入端溪县，属端州。绍兴元年，端溪县为德庆府治。
因此，南北朝时期，今乐城镇有可能为乐城县治，范围远至今德庆县悦城镇等地。后来又从乐城县析出悦城县、文招县，到隋代又合并。唐代县治转向交通更加方便的悦城，并将乐城县改名为悦城县。今伍村则继承乐城县治之名，建乐城圩。此外,在道光年间,乐城圩西五里的罗建村曾发现有晋泰元十九年和宋元嘉九年的墓葬,如不是乐城县治,则如此偏僻之地,怎么可能有这样宏伟的古墓?此亦为乐城圩为乐城县治提供了佐证。