深圳市规划局在2007年7月组织编制了《深圳市轨道交通规划》，同时与深圳市发改局共同组织编制了《深圳市城市轨道交通建设规划（2011～2020）》。规划提出了深圳市轨道交通的近期建设方案及远期线网方案。
在地铁部分，近期方案的重点是在一、二期工程基础上，提出2011年至2020年间的建设方案，其中包括龙华线的北延段（三期），以及8条新建的地铁线路：6－12号线，总长约245.4千米。远期方案规划了至2030年的16条地铁线路，总长585.3千米，设站357座。其中组团快线4条、干线6条、局域线6条。 深圳地铁三期工程已于2012年1月开工建设，包括6、7、8、9、11号线，总长约170公里，建设总投资估算约1256亿元。建成后，深圳城市轨道交通线路将达到10条，通车里程约348公里，将形成比较完善的城市轨道交通网络。