明清驻军
明万历十二年(1584)，回民起义军约千人聚集文王山。崇祯十六年(1643)，李自成义军驻耀州，委杨鼎瑞为州牧。
清康熙十七年(1678)，金锁关营移驻耀州，有战马兵9名，守备兵98名，官马13匹。同治六年(1867)二月，捻军联合甘肃回民起义军攻入耀州，聚集柳林一带。
宣统三年(1911)九月，清军巡防营驻防城北东岳庙。同官义军白喜率队驻扎药王山。
民国驻军
民国五年(1916),陕北反袁军北路司令曹世英及其部属郭坚驻耀，命令农民种植鸦片。七年(1918)，曹世英在耀宣布独立，树靖国军旗帜，犟兵讨伐陕西督军陈树藩。于鹤九、冯钦哉、马青宛等部云集耀县响应，以曹世英任陕西靖国军第三路司令。同年二月，绥远督军蒋雁行部骑兵统领卢占奎率两个团3000余人，加入陕西靖国军，委卢为第六路司令，于十一月驻防耀县。卢军驻耀期间，军纪败坏，横征暴敛，烧杀奸掠，无恶不作。八年(1919)五月，西南护国军（滇军）第8军军长叶荃率两旅3000余人援陕，在西府作战后来耀休整，驻扎药王山。十年(1921)七月，陕西整编第一师胡笠僧部驻耀，支持发展教育事业。十三年(1924)，国民革命军第2军留陕，第8师胡景通营驻扎县城。同年冬，陕北国民革命军前敌总指挥杨虎城部两个支队驻扎耀县。十四年(1925)二月，杨虎城在耀建立教导营，以孙蔚如为营长。八月，创办三民主义军官学校于文庙。以后的驻军有：十五年(1926)国民军第3军第3师马本斋部，十七年(1928)国民军第2集团军6师，二十一年(1932)西安绥靖公署所属十七路军警备第一旅和富同耀区保安指挥部，二十二年(1933)十七路军特务团、骑兵团，二十六年(1937)十七路军177师许权中独立旅，二十八年(1939)陕西保安第一旅等。其间，骑兵团团长I泰吉率部起义，宣布成立西北民众抗日义勇军。许权中独立旅被整编为陆军第96军177师529旅，开赴河北抗日前线。
为加强“防共反共”活动，民国二十九年(1940)春，陕西省政府命保安处长徐经济亲临耀县，并陆续派陕西保护第2旅穆鼎丞部，第三旅尤奉山部，胡宗南部80军165师495团进驻耀县，督筑封锁边区的碉堡线。同年十一月，邠洛区军事组训民众动员指挥部在耀成立，向农村派遣副乡长、副保长强化保甲。又在城乡建立警备班、警备营，加强军事训练；征集群众到淳化开荒种地，向地方派粮派款。三十年(1941)三月，109师327团驻瑶曲焦坪一带；80军骑兵2师2团马振华部驻防寺沟，接替495团文王山一带防务，对陕甘宁边区进行封锁。三十一年(1942)至三十二年(1943)，又有165师493团，骑兵2师师部，陕北独立大队（又名陕北青年招待所），新7师20团，陕西第二区保安司令部等陆续驻耀。三十四年(1945)，陕西保安4团驻防耀县。解放战争开始后，三十五年(1946)增派陕西保安3团及胡宗南所属整编36师3个团。三十六年(1947)增派整编17师12、48旅，整编76师新1旅、暂编2旅，陕西保安2团、7团。三十七年(1948)配合组建陕西省第三行政区保安司令部，增派陕西保安4团，陕西保安第1旅（褚静亚部），整编第1师第1、第78旅，76军24师，新1师，第69军144师，新编9旅多次进犯边区，妄图阻挡解放军南下。三十八年(1949)初，又调69军军部，135师,90军53师、61师，69军144师进驻耀县。其间，陕西保安第一旅第一团团长朱辅元奉命在药王山麓杀害32名革命青年的惨案，就发生在民国三十七年(1948)四月间。
驻耀县人民军队
中国工农红军 1932年12月，中国工农红军第26军第2团进驻照金，并以照金、旬邑游击队为基础，组织陕甘边游击队总指挥部，开创了以照金为中心的陕甘边革命根据地。1933年7月，王泰吉率西北民众抗日义勇军，黄子祥率红四团和耀县游击队，先后进驻照金。同年8月14日，中共陕甘边特委在陈家坡召开会议，成立陕甘边红军临时指挥部，统一领导指挥照金根据地红军作战。
国民革命军第八路军 1940～1943年，中共领导的国民革命军第八路军129师718团驻防庙湾。
中国人民解放军 1951年2月，中国人民解放军炮兵第15师8团在耀县组建（1954年离耀）。
1960年，陕西省公安总队2支队在耀成立。1966年初，改编为中国人民解放军陕西省军区独立师2团。
1970年5月，中国人民解放军第47军140师驻防耀县。
1985年12月，中国人民解放军第47集团军炮兵旅驻防耀县。
中国人民武警部队 1949年5月，耀县警卫队进驻县城。1952年5月警卫队改编为耀县公安大队。1975年12月10日，改为中国人民武装警察部队耀县中队。1983年1月1日铜川市武警支队成立后，县中队改由支队直接领导，看押人犯等业务由县公安局领导。

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