当楚国伐郑成功，晋国发兵救郑战楚时，楚庄王向孙叔敖问道：“爱卿你看晋国马上就要到了是战好呢，还是退好呢？”孙叔敖回答说：“依臣下看来，若是还没有打败郑国，出击晋兵是适宜的，现在已经战胜了郑国，又去与晋国交兵打仗，多一仇国，何必呢？不如班师回国，万无一失。”庄王听了，点头称是。 但是庄王的一名叫伍参的亲信臣子却不同意孙叔敖的主张，坚持要和晋国战个高低，孙叔敖深知晋国也是实力雄厚的大国，从大局着眼，想说服伍参不战为好，便对伍参说：“去年讨伐陈国，今年又与郑国打仗，现在我军已经彼劳，若按你的主张战而不胜的话吃你的肉也赔偿不了这个损失！” 然而伍参不服，仍坚持要战，庄王为征求各位将领的意见，各投一笔，在手心写字，主战者写战，主退者写退，写毕开掌察看，中军之帅虞邱等四位老将主退，其余二十人主战。庄王说：“虞邱老将之见与令尹相合，是应班师回国的，于是传令南辕反旆。 伍参还不甘休，夜间又来求见，激庄王战晋，庄王被激不过，终又与晋兵交战，首战被晋兵打败，庄王败退，晋兵乖胜追杀，庄王在逃之间，猛见前方又来了一支人马，这可把庄王吓坏了，待到近前一看，原来是孙叔敖领的救兵赶到了，因为孙叔敖料定此战必败，便事前作了援救的部署。此时此刻，由于孙叔敖救兵突然出现，使晋兵招架不及，阵脚大乱，庄王得救，转危为安，接着孙叔敖采用“宁可我迫人，莫使人迫我，”急速出击，挫败中军，使其首尾不能相顾的打法，亲自指挥，庄王又击鼓督战，楚军重振军威，使战役急转直下，把晋兵杀得四分五裂，七零八落，晋残兵败将逃到黄河沿岸，争般抢渡，自相残杀，攀舷砍指，翻船落水无计其数，后人为此写过一首诗：“舟翻巨浪连帆倒，人逐洪波带血流，可怜数万山西卒，半丧黄河作水泅。”