深圳的城市史已有1673年，就是说，早在6700多年前的新石器时代中期，就有土著居民繁衍生息在深圳土地上。

“深圳”地名始见史籍于1410年（明永乐八年），于清朝初年建墟。客家话俗称田野间的水沟为“圳”， 而这里水泽密布，村落边有一条深水沟而得名。

夏、商年代，深圳是百越部族远征海洋的一个驻脚点。居殖在此的百姓，是南越部族，以捕鱼、航海维生，甚少农垦。

秦始皇统一中国后，深圳时属南海郡。宋朝时期，深圳是南方海路贸易的重要枢纽，境内设立了东莞守御千户所及大鹏守御千户所。盛产食盐、香料、珍珠。

1979年11月，中共广东省委决定将深圳市改为地区一级的省辖市，1980年8月26日，全国人大常委会批准在深圳设置经济特区，1981年3月，深圳市升格为副省级市。1988年11月，国务院批准深圳市在国家计划中实行单列，并赋予其相当于省一级的经济管理权限。2004年，深圳成为无农村的城市。