周文王的十代祖先叫公刘，是后稷的曾孙，彬县人叫人祖爷，说是后稷死后夏朝已经建立了，夏朝的皇帝慢慢地不重视种庄稼了，后稷的后代就失去了农官的地位，带着家人从武功一代又跑到彬县、庆阳一代。公刘是个老实人，带着家族在彬县建立一个国家就叫豳国，修建了宫殿屋舍，他在豳地创业，厚待国人，领着国人修田、种谷、打猎，沿黄涧、过涧人都住满了。

公刘去世后，周人把他埋在龙高原上土陵村的陵滩里。这座坟墓远看像个土丘，近看像座大山，在坟头上走一趟得大半晌。传说，公刘墓修在“珍珠串线”、“金盆养鱼”穴上：一座座山包是珍珠，把连绵的土岭像线一样穿起来；附近的山峁峁、沟壑壑，都与公刘墓相关，长岭像根根旗杆，山原像面面旗帜；远处有龙山、龟山、蛇山、虎山，峁沟有十八罗汉、七十二将，这数不清的山岭都绕着公刘墓这个轴心转。

公刘下葬时，周人为了不让老先人受苦挨饿，就在陵里撒了大量的五谷杂粮。为了表示对祖先的崇敬，建陵时用的土，都从乾县取回，一点儿一点儿蒸熟晾干，整整用了两年零八个月，才把国人撒的杂粮盖住，埋成一头大、一头小的鱼形坟墓。直到现在彬县这一带埋人时，墓崮堆总是一头大、一头小，活像一条鱼。

几千年来，人们为了纪念老祖先公刘，埋人时坟墓仍遵照公刘墓的样子，下葬时都要插茔穴，起墓，撒五谷杂粮。据说土陵村的人，都是公刘墓守陵人后代，有好文、喜武、爱稼墙的遗风。

从公刘墓往南走，下面有个渡口，叫石桥头。坐船过泾河上了南岸山腰，平处有两座土垄拔地而起，如同人工砌的土城。旁边有一眼清泉，日夜不歇地流淌，口径、深度都是一尺左右。

据父老乡亲讲，这两座土垄和一眼清泉，记载了一段悲壮的故事。相传，人祖爷公刘去世，他的两个女儿心如刀绞一样，就用前襟包了土，带上酒壶，跑到河边，想过河来封土祭奠，就在这时，泾河猛然间涨了水，看到无法过河，两个女儿放声大哭了半天。随后，只好望着父亲的坟茔，把土倒在平地上，把酒泼在山腰。

说来也奇，到了第二日，倒土的地方长出了两座城状的土垄，泼酒的地方形成了一眼清泉。

对于公刘墓还有另外一种传说。

相传，人祖爷墓坑里，埋了好多人世间稀罕的东西，金鸡、金马、玛瑙、珍珠等等。这些陪葬品后来修炼成功，每到晚上，金鸡就“喔喔喔”打鸣；金马拉着金磨转，不停地磨白面，磨出的白面都堆在墓崮堆上。这样，墓冢就越来越大，把原来一马平川的河套地快占完了。人们不知怎么回事，只知道这墓在一天天“长”大。

一天晚上，有一个放羊的人到陵上寻羊，黑灯瞎火地进了陵眼。进去后，才明白了墓变大的原委。回去后，他便把看到的给村上百姓说了。“好好一片川道地，陵一下都占完了，叫我们百姓吃啥？”人们知道后，都求土地爷想想法子，不要再让生长粮食的川道地受到破坏。

随后，土地爷把这件事报告给了玉皇大帝。玉皇大帝知道事由后，派精甲神下凡去收宝贝。精甲神领命后，到半夜三更时分驾了一片祥云，悄悄落在西山上，从怀里掏出一面宝镜，对着墓崮堆一照，只听“嘎嘣”一声，天摇地动，墓冢裂开了一条缝。精甲神跳进墓坑，牵出金马，驮上所有宝贝，攀上西山，又把怀里的宝镜掏出来，对着墓冢一照，“轰”的一声，墓又合在一起。精甲神这才牵着金马，踏着祥云，回到天宫去了。

宝贝被精甲神收去后，陵墓也不长了。土地爷便给村里人托梦。第二天人们一看，见土地爷说的是真的，就烧香拜天，给玉皇大帝献猪献羊，都说玉皇大帝是个大好神，给陵旁住的人把饭碗保住了。