罗大纲，原名亚旺，广东揭阳县西门外蓝田都上阳乡寨内（今丰顺县汤南镇种玉上围/上围古寨）人。他少怀大志，成年之后，游侠江湖，“往来茭塘一带，出没无常”；常劫富济贫，“犷猛异常”。道光二十九年(1849年)，岭南大饥荒，罗大纲以“三合会”首领率饥民暴动。第二年因官兵追捕急，遂与波山艇军溯西江而上，进入广西。他参加反清秘密组织“天地会”，在永安(今广西蒙县)一带组织信徒，活动于浔、梧、永安、荔浦等地，攻城略邑，突袭清军。据罗惇《太平天国战纪》所载，洪秀全起兵粤西，与冯、杨、萧、韦、石等“六人共誓生死”。“时水寇罗大纲有众千余人，掠永安州”，曾遇胡以晃。胡以晃劝其“归秀全”。接着，太平军派冯云山对罗大纲进一步做工作，晓以大义，为罗大纲所“悦服”。罗大纲接受太平军推翻清朝，开创新朝的纲领，“爱其军律之严及其治军教理”，终于服从太平军集中统一领导的组织原则，于咸丰元年(1851年)初率所部2000多人从桂平江口投入太平军，被任为左二军军帅。