新郑最早称“有熊”
河南省新郑市在远古称“有熊”，这在历史书有明确记载。最早的记载是战国《竹书纪年》：“黄帝轩辕氏，元年帝即位，居有熊。”有熊在什么地方？《史记·五帝本纪·解集》说：“谯周曰：‘（黄帝）有熊国君，少典之子也。’皇甫谧曰：‘有熊，今河南新郑是也。’”北魏郦道元《水经注》说：“或言新郑县，故有熊氏之墟，黄帝之所都也。”唐杜佑《通典·州郡典七》说：“新郑县，汉旧县，有溱洧二水，祝融之墟，黄帝都于有熊亦在此，本郑国之地。”1931年版《中国古今地名大辞典》说：“有熊，黄帝之都，即今河南新郑县。”1986－1993年版《汉语大辞典》说：“有熊，古地名，传说黄帝所建之都。故址在今河南省新郑县。”不仅历代史书这样记载，明代至民国年间的《大明一统志》、《大清一志》、《河南通志》、《开封府志》、《新郑县志》都一致记载新郑古为有熊。另外，如碑刻，金代刘文饶的《修德观问道碑记》曰：“郑，古有熊之国，黄帝所都。”明正德十二年《重修太清观志》：“河南新郑，古有熊氏之国也。”
以上历代文献、地方志和碑刻告诉我们，从战国的《竹书纪年》至今，一致记述新郑古代为“有熊”。当代著名史学家李学勤在《始祖山中华圣地建设促进会成立大会上的讲话》说：“常常有人问这样一个问题：新郑这个地方的传说究竟有多少可信性？我说从文献上来看，新郑作为‘有熊氏之墟’和作为‘少典氏之国’这一点是没有任何问题的。在我们国家的历史上，经《史记》和《史记三家注》等书记载下来，应该说两千年左右的时间里没有人提出任何有力的证据来怀疑这一点。”
至于新郑为何称“有熊”，何时称“有熊”，称至何时，许多专家学者发表不少高论，一致说法是，新郑在新石器时代，可能有许多熊。少典氏族是以熊为图腾，所以这里叫有熊。少典氏族生活年代，有许多学者认为是在裴李岗文化时期，如考古学家许顺湛在给《新郑县文物志》作序时说：“依据古史文献来看新郑的历史地位，如果对照《新郑县文物志》，我们就会更加清楚，距今8000年前后的裴李岗文化遗址，是少典族阶段的遗留，距今5000年至7000年的仰韶文化遗址，是黄帝族阶段的遗留……。”考古学家李友谋、马世之等皆持相同观点。至于“有熊”称至何时，汉代司马迁《史记·周本纪第四》说：“帝纣乃囚西伯于羑里。闳夭之徙患之，求有莘氏美女，骊戎之文马，有熊九驷。”《史记·正义》：“《括地志》云：‘郑州新郑县本有熊氏之墟也。’”由此可见，在商朝末，新郑还称为“有熊”。当代著名历史地理学家谭其骧1982年编制的《中国历史地图集·商》在商代，仍称新郑为“有熊”。
轩辕丘在何处
既然黄帝是因居住或生于轩辕丘而得名，那么轩辕丘在何处？古代历史文献有三说：一是郦道元《水经注·渭水》说：“黄帝生于天水，在上邽城东七十里轩辕谷。”此说难以成立。因为黄帝的父亲少典是有熊国君，有熊国在河南新郑，怎么可能跑到甘肃天水的轩辕谷生下黄帝？再说，史书没有记载少典氏在那里活动过。二是《山海经·西次三经》说轩辕丘在西王母所居住的玉山之西480里。玉山在哪里？在昆仑山附近，也就是海拔4－5千米以上的青藏高原。那里能够产生像黄帝族这样强大的部族吗？三是说轩辕丘在河南新郑。晋代皇甫谧《帝王世纪》说：“（黄帝）受国于有熊，居轩辕之丘，故因以为名，又以为号。有熊今河南新郑是也。”王钦若《册府元龟·帝王部》说：“黄帝初受国于有熊轩辕之丘，因以为名。”《天下名胜志》说：“新郑县城内有轩辕丘。”《大明一统志》说：“轩辕丘在新郑县境，古有熊氏之国，轩辕黄帝生于此故名。”清乾隆二十九年轩辕故里碑刻说：“古传郑邑为轩辕氏旧墟，行在北有轩辕丘遗址，乃当年故址。”清嘉庆二十二年和民国十九年《密县志》引《中州杂俎》说：“密县大隗镇南三里许有‘七圣庙’……新郑轩辕丘距此四十余里。”这就是说轩辕丘在有熊国即今新郑市区内。汉代在轩辕丘旁建有轩辕故里祠，至今犹存。
黄帝其人
黄帝，姓公孙，名轩辕，号有熊，为五帝之首。早在中国新石器时代的中晚期，有熊氏部落曾在新郑一带定居。其部落首领“少典娶有蟜氏女，生黄帝、炎帝”。黄帝是少典的次子，生于轩辕之丘（今河南新郑西北），故称轩辕氏。黄帝幼时聪明异常，既长见识渊博，才干出众，遂继承父亲少典被拥立为有熊部落首领，故又称有熊氏。 五千多年前，以黄河中下游为中心的我国中原地区，氏族林立，大小部落成千上万。当初炎帝部落势力强大，最有威望。各部族听从他的号令，相安而居。到了黄帝时代，炎帝部落势衰。部落之间不断发生磨擦，甚至互相侵伐掠夺，侵占土地，抢劫财货，虏杀人口。
炎帝不能禁止，人民生活不得安宁。黄帝修德整兵，习用干戈，以道义促使部落之间相安友好，以武力征伐强暴，制止侵略。许多部落慕其戚望，前来通好，仰仗归从。当时炎帝侵凌周围部落，黄帝在阪泉（今河北涿鹿东南）与之三次交战，打败了炎帝，使其归顺于已。这时，东方九黎部族兴起，强悍凶横，炼铜制作兵仗刀戟大弩，侵略其他部落。其首领蚩尤更是凶神恶煞，每次出征作战都身披斑斓虎皮，头带双角铜盔，所向披
靡。其他部落闻听蚩尤到来，惊魂落魄，溃散四逃。蚩尤在东方扫平诸部落后，一路西上，侵占炎帝部族。炎帝与之交战，竟一败涂地，于是丢弃境域，率领部族奔往涿鹿，向黄帝求救。黄帝亲率部族，九次与蚩尤交战而不能胜，就联合以熊、罴、貔、貅、虎为图腾的六个部落，会合炎帝部族，在涿鹿郊野与蚩尤展开决战。
传说，蚩尤有八十一个兄弟，个个铜头铁额，凶猛无比，又惯使刀戟弓弩等武器，炎黄兵卒战胜不过。黄帝即命风后制作战车，采用战车合围战术冲杀。蚩尤大败逃至中冀，被黄帝大将应龙擒杀。 黄帝平定蚩尤，威名大掁。各部族对他钦佩得五体投地，一致拥戴他为部落联盟首领。从此炎黄部族逐渐融合为一。接着，黄帝又打败北方前来侵扰的荤鬻部族（匈奴族的前身），在釜山（今河北怀来东）召集“万国”首领，庆贺天下太平，并“邑于涿鹿之阿”，休整士卒，养息生民。后来，他为了氏族的安全，又率领部族复归故里，“都于有熊”（今河南新郑）。为安抚百姓，他曾巡行四方，东至于海，南抵长江，西及崆峒（今甘肃陇右），北至河北燕山，初步奠定了中国的规模。
黄帝定都有熊，致力于各部落的繁荣与发展。他选贤任能，设官司职，治理天下。“举风后、力牧、常先、大鸿以治民”；仰天地置列侯众官，以风后配上台，天老配中台，五圣配下台，谓之三公；置左右太监，监于万国（诸部落），建立起完备的部落联盟管理体制。 黄帝总结神农氏炎帝时代的农业生产经验，祭祀天地百神，划野分州，计田设井，教民因时播种五谷蔬菜，驯养畜禽。黄帝和他的臣下，有很多发明创造。传说他命大挠制定天干地支，用来计算年月日，从此中国有了年月日的计算，后人称之为“黄帝历”。命容成制作盖天（浑天仪之类），观察天象；使羲和占日，常仪占月，臾区占星宿；命隶首作算数，制定度量衡之制，用来计量物之轻重、长短、多寡；命仓颉总结前人经验，制作象形文字；
命宁封为陶正，制作釜、甑、碗、碟，进一步完备人们的饮食器物；命赤将为木正，共鼓、化弧刳木为舟，剡木为楫，邑夷作大辂，挥作弓，夷牟作矢，雍父作杵、臼；命伶伦定律吕，将竹管截成十二个长短不同的竹段，按照声音的高下清浊分为十二个音阶，制成各种乐器；命荣猨铸十二钟，以和五音；命元妃嫘祖教民养蚕制丝，供作衣料；伯余制作衣裳和鞋子。黄帝作冕垂旒充纩，定玄衣黄裳，于是衮冕衣服之制兴。建筑宫室，以避寒暑。与岐伯、雷公探讨医药之学。命俞跗、岐伯、雷公察明堂，究息脉；巫彭、桐君处方饵，防治疾病。黄帝时代，发明创造繁多，成就辉煌宏大，遂使中国跻身于“世界四大文明古国”之列，因而被尊为中华民族的祖先。
黄帝在位百年，死于荆山（又名覆釜山，今河南灵宝阌乡镇南），葬于上郡桥山（今陕西黄陵西北）。相传有子25人，得姓者14人，分为后世各国，不断繁衍，逐渐形成以华夏族为主体，由众多民族相结合的中华民族。因此，后人共尊黄帝为祖先，称自己为炎黄子孙。
黄帝元妃
黄帝元妃——嫘祖
黄帝战胜蚩尤后，建立了部落联盟，黄帝被推选为部落联盟首领。他带领大家发展生产，种五谷，驯养动物，冶炼铜铁，制造生产工具；而做衣冠的事，就交给正妃嫘祖了。在做衣冠的过程中，嫘祖和黄帝手下的另外三个人作了具体分工：胡巢负责做冕(帽子)；伯余负责做衣服；于则负责做履(鞋)；而嫘祖则负责提供原料，她经常带领妇女上山剥树皮，织麻网，她们还把男人们猎获的各种野兽的皮毛剥下来，进行加工。不长时间，各部落的大小首领都穿上了衣服和鞋，戴上了帽子。嫘祖因为劳累过度而病倒了。她不想吃饭，一日比一日 消瘦。周围的男男女女，人人焦急万分，个个坐卧不安。守护在嫘祖身边的几个女子，想了各种办法，做了好多嫘祖平时爱吃的东西。谁知嫘祖一看，总是摇摇头，一点也不想吃。
有一天，这几个女人悄悄商量，决定上山摘些野果回来给嫘祖吃。她们一早就进山，跑遍了山山峁峁，摘了许多果子，可是用口一尝，不是涩的，便是酸的，都不可口。直到天快黑了，突然在一片桑树林里发现满树结着白色的小果。她们以为找到了好鲜果，就忙着去摘，谁也没顾得尝一小口。等各人把筐子摘满后，天已渐渐黑了。她们怕山上有野兽，就匆匆忙忙下山。回来后，这些女子尝了尝白色小果，没有什么味道；又用牙咬了咬，怎么也咬不烂。大家你看我，我看你，谁也不知道是什么果子。正在这时，造船的共鼓走了过来，发现几个女子站在那里发愣，连忙问发生了什么事。女子们便把她们为嫘祖上山摘回白色小果的事说了一遍。拱鼓一听，哈哈一笑说：“你们这些憨女子，现在咱们有火有锅，咬不烂就用水煮嘛!”他这么一说，立刻提醒了几个女子，她们连忙把摘回的白色小果都倒进锅里，加上水用火煮起来。煮了好长时间，捞出一个用嘴一咬，还是咬不烂。正当大家急得不知该怎么办的时候，有一个女子随手拿起一根木棍，插进锅里乱搅，边搅边说：“看你烂不烂，看你熟不熟！”搅了一阵子，把木棒往出一拉，木棒上缠着很多像头发丝细的白线。这是怎么回事？女子们继续边搅边缠，不大功夫，煮在锅里的白色小果全部变成雪白的细丝线，看上去晶莹夺目，柔软异常。她们把这个稀奇事立即告诉嫘祖。嫘祖是个急性子，不听则罢，一听马上就要去看。这些女子为了不让她走动，便把缠在棒上的细线拿到她身边。嫘祖是个非常聪明的女人详细看了缠在木棒上的细丝线，又询问了白色小果是从什么山上、什么树上摘的。然后她高兴地对周围女子说：“这不是果子，不能吃，但却有大用处。你们为黄帝立下一大功。”
说也怪，嫘祖自从看了这白色丝线后，天天都提起这件事，病情也一天比一天减轻，开始想吃东西了。不久，她的病就全好了。她不顾黄帝劝阻，亲自带领妇女上山要看个究竟，嫘祖在桑树林里观察了好几天，才弄清这种白色小果，是一种虫子口吐细丝绕织而成的，并非树上的果子。她回来就把此事报告黄帝，并要求黄帝下令保护桥国山上所有的桑树林。黄帝同意了。
从此，在嫘祖的倡导下，开始了栽桑养蚕的历史。后世人为了纪念嫘祖这一功绩，就将她尊称为“先蚕娘娘。