传说，很久以前，西岸没有河流，只有一条又小又脏的水沟。一天，有个打鱼人在水沟里网住了一条小蛇。这条小蛇十分奇特，尾部有九片闪耀的鳞片。当渔人把手触向鳞片时，蛇眼里闪着乞求的光芒，十分可怜。
渔人顿生恻隐之心，抚了一下它的鳞片，就把它放回了水沟。谁知那九片鳞忽然落了，小蛇长身而舞，化为一条小龙。原来，它是一条上天的神龙，因触犯了天条，受玉皇大帝处罚，变成这模样，它的尾巴上被加了九把锁─就是小蛇尾上的九片闪耀的鳞。玉皇曾言：“这锁要打开，除非得到人的阳气。”
刚才渔人无意中竟打开了小龙身上的千年枷锁。小龙为了感谢渔人，在水沟里不停地翻动，并从口里不停的喷出水来，灌注在小水沟里。慢慢地，小水沟变成了大河（也就是现在的西岸河），河水为西岸带来了五谷丰登。为了纪念这条神龙，人们把沿河的村子称为龙头寨，上龙首等村。在神龙升天这一天，也就是端午节举行赛龙舟，以示庆贺。
龙舟，顾名思义，是一条长十四五米，状如蛟龙的长舟。其制作非常讲究，宽度仅能容纳两个人并排坐下，要充分考虑力学原理，使舟在划行时阻力要小，运动员坐在舟上又要保持龙舟重心平稳，不致于翻倒。赛龙舟时一般是20名队员组成一组参赛队伍，其中20名队员分两排坐在龙舟中间，每人手拿一船桨用力向前划行；船头一名队员手拿彩旗司职指挥，船尾一名队员司职鼓手，用力擂鼓以激士气。
有关赛龙舟的起源虽然有多种说法，但它早已成为中国许多地方过端午时的一项最热烈的庆祝活动，它最富激情，充分体现了中华民族努力奋争、拼搏向上的精神。
何谓“龙舟”？据闻一多先生有关越民族图腾祭说可知，当时所用的舟就刻画有龙的纹样，这正是龙舟称谓的来源。现在所见的龙舟仍是这样，船头制造成龙头形，船体画有龙鳞。至于古代的龙舟到底是个什么样子，清人范祖述在《杭俗遗风》中对西湖龙舟有较详细的描述：西湖有龙舟四五只，其船长约四五丈，头尾均高，彩画如龙形，中舱上下两层，首有龙头太子及秋千架，均以小孩装扮。太子立而不动，秋千上下摊移，旁列十八般武艺，各式旗帜，门列各枪，中央高低五色彩伞，尾有娱蚣旗，中舱下层敲打锣鼓，旁坐水手划船。
龙舟竞渡是一种民间竞技活动，是有一定的竞赛规则和胜负标准的。一般说，古时的竞渡规则和今天的差不多，胜负的标准则有所不同，今天的竞渡以达到终点的先后为胜负，比的主要是速度。古时比竞渡速度固然是一个标准，但还有一些较复杂的花样。比如“抢标”，是指在划到终点的时候各船抢夺浮标以定胜负。标分鱼标、鸭标、钱标等，因其上系有红锦缎，所以也叫“锦标”。另外，还有抢夺比较高难的钱、鸭等物，金属入水则沉；鸭入水则游，抢钱要下到水里去抢夺，因此争夺起来就要困难些，其场面也会更加激烈。这需要很好的水性和技巧。
古代龙舟竞渡，以唐宋时为最盛。据《荆楚岁时记》所载：“州将及士人悉临水欢之”。唐代张建封在《竞渡歌》中生动地描写了当时龙舟竞渡的热烈场面：
五月五日天晴明，杨花绕江啼晓莺。使君未出群斋外，江上早闻齐和声。鼓声三下红旗开，两龙跃出浮水来；棹影千波飞万剑，鼓声劈浪鸣千雷。鼓声渐急标将近，两龙望相目如瞬。
明代，北京民间于端午也曾有赛龙舟的活动，《帝京岁时纪胜·里二泗》载“里二泗近张湾，有佑民观，中建玉皇阁醮坛，塑河神像……前临运河，五月朔至端阳日，于河内斗龙舟，夺锦标，香会纷纭，游人络绎。”皇帝亦去西苑斗龙舟、划船，与诸大臣宴乐。
至清代，在端午节期间，顺治、乾隆，乃至道光初年，皇上均有龙舟竞渡之举，《清朝野史大观》卷二记载：
顺治十一年端午，召内大臣大学士等乘龙舸，游西苑，至北桥登岸，幸南台欢宴至暮。自后遇午日，宫中每以龙舟酬次。乾隆间，五日则奉慈舆至御园观龙舟。圣驾在望瀛洲（亭名）。王公大臣及内廷词臣，亦得与宴赏。其东则蓬岛瑶台，皇太后观竞渡处也。嘉庆间，移于澄虚榭宴赏。高宗诗云：‘中流九龙舟，谁肯相参差。’仁宗诗云：‘九龙顺轨原无竞’，据此可识龙舟之数。道光初年，尚沿竞渡故事，其后停止。
清代民间既有竞渡，又有游船之娱。运河二闸等处，游船自端午开业，都人聚饮于船，或划拳行令，吟诗作赋，或邀票友轮唱互赏。兴来，则三、五小舟相赛夺魁。清道光《白雪遗音》岔曲唱道：“……浮瓜沉李，水阁凉亭，阵阵荷风划龙舟。夺桥竞彩相争胜，锣鼓叮咚采莲歌，悠悠扬扬真好听，燕语莺声。”即是这种风俗的反映。
民国期间，端午节北海公园亦曾应节举办过从北岸五龙亭至南岸琼岛漪澜堂的有奖划船竞赛，为当年京城一大盛事。