蓝关古道从峣山到蓝桥段是一道绵延起伏的山岭脊梁，古称“青泥岭”，因此也把古蓝关称为“青泥关”。蓝关古道雄伟险峻、气势吞云变幻。唐时皮日休曾在《蓝关铭》中描写：“天辅唐业，地造唐关。千岩作锁，万障为栓。难图其形，莫状其秀。双扉未开，天地如斗。轧然副启，人济入济。似画秦国，铺于马底。险不可侵，唯王之心，矧夫兹关，独可规临。”

气象万千的蓝关古道，沿途每一处都流传着美丽的传说：七盘古道南面有个蟒蛇湾，相传是神仙斩蟒除害，死蟒化形而成的地方；山谷中有一个分成两半的卵形巨石，传为斩蟒时的试刀石。古道旁的鸡头关上有一形似鸡头的山崖，传说是天上的神鸡私自下凡在此消灭了危害人类的蝎妖，后因违反天规而不能上天被永镇于此，化为石鸡。青泥岭最高处的风门又称“封门”，这里两山对峙，形如双扉，其口多风，故称“风门”，又因为从峣山登古道后，一路皆可以回头眺望秦川，但过此门后就再也看不到了，故又称“封门”，古时东去的客人到此，无不落下思乡怀亲之泪。六郎关，传说是北宋名将杨六郎驻过之地。