梅关始建于宋代嘉祐八年（1063年）。古时这里原没有关，先秦时梅岭为楚之“枥门”，又叫“南戒门”。秦始皇统一中国后，这里始设横浦关。旧时在今雄余公路上，人称小梅关。今残存的梅关关楼称大梅关。它地处梅岭山巅，以“一关隔断南北天”的气势，耸立于梅岭分水界上，故有“一步跨二省”之说。

梅关城门上，南北二方都有石匾，南面石匾阴刻的是“南粤雄关”四个大字，未注落款。城门两侧有联曰：“梅止行人渴，关防暴客来”。系光绪癸未年闽汀李化题。北面城门上石碑刊刻的是“岭南第一关”五个大字。落款是明万历南雄知府蒋杰书。东侧是登关楼的惟一蹬道。西侧3米，竖立有一块赭红色大石碑，上刻有“梅岭”两个大字，碑高2.7米，宽1.2米，清康熙年间知府书题，字刚劲有力。

梅关，古代也是个收税的关卡，这里设过税卡、厘金卡以课取盐税和南北往来货物的印花税。是封建时代府库收入的重要之地。据史载，清嘉庆年间，大庾岭商道课税比同期武昌关1200两税收多两倍。可见梅关税卡在当时国库收入中占有的重要地位。也可遥想当年梅关古驿道“商贾如云，货物如雨，万足践履，冬无寒土”的繁荣景象。