平舆历史悠久。夏商为挚国，西周、春秋为沈子国，战国时属楚国，平舆邑。秦置平舆县，治所在今平舆县射桥镇古城，属颍川郡。汉至晋因之，属豫州汝南郡。南朝宋废，北魏复置，北齐再废，至隋大业二年（606年）又置平舆县，属豫州。唐贞观元年（627年）废平舆县，辖地并入新蔡县。武周天授二年（691年）复置，属河南道蔡州。至元废县，辖地并入汝阳县，属河南江北道汝宁府。明、淸袭之。民国二年（1913年）汝阳县易名汝南县，平舆属汝南县。1951年4月复置平舆县，属信阳专区。1965年，信阳、驻马店分治，平舆属驻马店专区。平舆是沈姓、冉姓、挚姓、汝南周姓的发源地。文物古迹主要有沈子国故城遗址、挚地遗址、月旦亭遗址、陈蕃墓、普照寺塔、安成故址等。

平舆人杰地灵。平舆自古多名贤。夏朝挚国国君奚仲，任夏禹王的造车官，造出太平车，被尊为车辆鼻祖。因车称“舆”，又因这里地势平坦，以“平”字冠名，称“平舆”，平舆也因此被称为“车舆文化之乡”。殷商时期挚国国君任成的次女太任嫁给周公的儿子季历为妻，她孕期“目不视恶色，耳不闻淫声，口不出秽言，食不进异味，足不履是非之地”，开胎教先河，孕育了姬昌——周文王。文王姬昌承母贤德，开创了天下诸侯半归西岐的政治局面，奠定了周朝八百年基业。东汉太傅陈蕃，自幼胸怀大志，处世刚直不阿，虽为佞臣所害，但英名彪炳青史。东汉名相袁安，一生功勋卓著，家族四世五公，德望垂范千秋。东汉时期平舆县令张熹，焚身求雨，舍身为民，美名世代流传。汉末平舆人许劭、许靖兄弟，每月初一评论天下时事，在乱世之中为时政点评人物、举荐人才，称“月旦评”。他们对人物的评论不虚美，不隐恶，不挟私情，砺俗击浊，声名远扬，时称平舆“二龙”，留下了点评曹操“治世之能臣，乱世之奸雄”的千古评说。众多的文物遗迹和历史典故表明，平舆物华天宝、人杰地灵，具有深厚的历史文化底蕴，是中原文化的支脉——天中文化的主要发祥地之一。