据《竹书纪年》和《齐乘》载，今临朐境少昊世为爽鸠氏、帝尧时代为帝子丹朱、虞夏时期为季萴、商朝为诸侯逄伯陵的封地。

西周，今临朐境称骈邑，为纪国所辖。 春秋时期，齐国灭纪，骈邑改属齐国。战国时临朐地为"齐之朐邑"。

秦，今临朐境大部属临淄郡，南部属琅琊郡。

西汉初，始设临朐县，因县城东临朐山而名。今临朐境内，那时有临朐、朱 虚、临原、按（同校）、缾5县。临朐属齐郡，莽新时改为监朐；朱虚属琅琊郡， 治所在临朐城东南13公里的古城村； 临原亦属琅琊郡，治所在临朐城东北1.5公 里（待考） ，莽新时改为填（镇）夷亭；挍，亦名按亭，治所在朱虚城东6.5公 里，仅存5年即废，属郡不详；缾，属琅琊郡（遗址待考）。

东汉，今临朐境内仅存临朐和朱虚两县。光武初，复监朐为临朐，并将缾县并入，属青州齐国；将填夷亭并入朱虚县，属青州北海国，治所移至今临朐城东南25公里的城头村。

三国魏时，境内仍设临朐、朱虚两县。临朐属徐州东莞郡；朱虚属青州城阳 郡。

晋朝，境内设临朐、朱虚两县，初属琅琊郡，后属徐州东莞郡。惠帝永康元年（300），朱虚改属平昌郡，临朐属高密国。

南北朝时期，境内设昌国、朱虚、般阳、西安、安平5县。昌国，南朝宋改临朐置，治所在临朐城。般阳，割朱虚西南境置，治所在临朐城东南13公里的西 盘阳村。西安，在昌国县西，治所在临朐城西5公里的西安村。安平，在昌国县 北， 为今临朐北界。以上4县均属齐郡。朱虚，南朝宋属平昌郡，北朝魏改属胶 州。北周时朱虚并入琅琊郡，般阳、西安、安平并入昌国县。