唐至德二年（757年）改齐安县为恩平县。县南有恩平江，故名。

1994年2月28日，民政部批复（民行批[1994]33号）撤销恩平县，设立恩平市。

2000年，恩平市辖15个镇：恩城镇、君堂镇、那吉镇、朗底镇、横陂镇、大槐镇、沙湖镇、圣堂镇、江洲镇、东成镇、洪滘镇、良西镇、大田镇、恩侨镇、牛江镇。总人口464898人，各镇人口： 横陂镇 24879 、圣堂镇 27500、 良西镇 21120、 沙湖镇 61641、 牛江镇 24502 、君堂镇 36508、 大田镇 17854、 那吉镇 16622、 大槐镇 14965 、东成镇 15679 、恩城镇 99659 、洪窖镇 11065、 朗底镇 9039 、江洲镇 13432 、恩侨镇 5062、 江南圩镇 18191、 平石圩镇 30852、 东安圩镇 16328。 （根据第五次人口普查数据；单位：人）现在有汉族、蒙古族、回族、藏族、维吾尔族、苗族、彝族、壮族、布依族、朝鲜族、满族、侗族、瑶族、白族、土家族、哈尼族、傣族、黎族、畲族、哈萨克族、俄罗斯族、鄂伦春族、高山族、水族、纳西族、土族、撒拉族、仡佬族、锡伯族、阿昌族、羌族、塔吉克族、京族等民族分布。（2000年人口普查）

撤销了朗底、江洲、洪滘、恩侨镇，其行政区域分别并入大田、君堂、横陂、大槐镇；撤销了恩城镇，分别设立了恩城、平石、江南、东安4个街道办事处。全市行政区划调整为10个镇、4个街道办事处。

2002年，恩平市辖4个街道（恩城、平石、江南、东安）、10个镇（良西、牛江、圣堂、沙湖、东成、君堂、横陂、大槐、那吉、大田）。

截至2005年12月31日，恩平市辖3个街道（恩城、平石、东安）、10个镇（良西、牛江、圣堂、沙湖、东成、君堂、横陂、大槐、那吉、大田）。

2006年，撤销东安街道办事处，将其行政区划分别并入恩城街道办事处和东成镇。2008年撤销平石街道。

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