萧衍(464～549年)，字叔达，小字练儿。南兰陵人，史称梁武帝。
南齐隆昌元年(494年)，萧衍为宁朔将军，被封建阳县男。建武二年(495年)，为冠军将军、主帅。领兵大败北魏军，斩获数万，威震朝野。
建武四年(497年)，北魏文帝为报惨败之仇，亲领将士三十六路，号称百万大军，侵袭樊城。齐明帝命萧衍为军事发遣，退敌后，班师回朝，遂擢升辅国将军、监雍州(襄阳)事。
永泰元年(498年)，齐明帝崩，明帝次子东昏侯萧宝卷即位。萧衍为都督、雍州刺史。永元二年(500年)冬，萧衍闻大臣相继诛戮，立召文武官员，共举义旗，得马5000匹，船2000只，甲士3万人。
中兴二年(501年)三月，南康王萧宝融即位称帝，时称和帝。时萧衍任征东大将军，督诸军事，自荆州统军顺长江一路东下，克鲁山、郢城、江州、芜湖、姑孰、石头城等城直至建康近郊。十月，萧衍率军围攻皇宫所在地——台城。十二月，台城破，东昏侯被杀。
中兴二年(502年)三月，以宣德太后令，禅位于梁王萧衍，至此，南朝齐灭。是年四月，萧衍称帝，史称武帝，改国号梁，年号天监，建都建康。
萧衍称帝后，平息东昏侯残余作乱，讨平反叛；放遣后宫、乐府、西解、暴室被幽逼者，“分遣内侍、周省四方”，招集流民、发展生产，并亲耕劝农，推行屯田。经几年休养生息，江南一带，沃野千里，经济繁荣。与此同时，他大力兴办学校，实行以文治国。天监九年(510年)三月，他亲临国学馆讲课。诏“皇太子以下及王侯之子，凡到学龄者，要送国学就读。设尚书五部，五部职司人选，不受门弟高低，寒士中人才兼优者，首先其选。”又诏“各州郡设乡豪1人，专事考察推荐人才”。一时，勤学求知者众多，《昭明文选》、《诗品》、《文心雕龙》和《大明历》等文学与科技杰作纷纷问世。他还爱好书法，擅长草书，传世墨迹有《爱业帖》、《脚气帖》等，并注重书学理论研究，写出了《古今书人优劣评》、《答陶隐居论书》等文。
萧衍生活简朴，素食长斋。他曾自述：“朕有天下四十余年，绝房室三十余年，至于居处，不过一床之地，雕饰之物不入于宫，平生不饮酒，不好音声，所以朝中曲宴，未尝奏乐。三更出治事，随事多少，事少午前得竟，事多日昃方食，若昼若夜。昔腰腹过十围，今瘦削，才二尺余，旧带犹存，非为妄说。”萧衍崇尚佛教，自称“菩萨皇帝”。他四次舍身(苦行)到同泰寺(南京鸡鸣寺的前身)从僧，并宣布佛教为国教。在国内大兴佛寺，广建佛塔。时仅建康一地就建有佛寺500余所，僧尼达10余万人。全国有寺院2846所，僧尼不计其数。杜牧有诗云：“南朝四百八十寺，多少楼台烟雨中。”
太清元年(547)二月，东魏司徒侯景向梁武帝许愿，献河南13州之地，梁武帝贪图其利，不顾群臣反对，引狼入室，封侯景为河南王、大将军、大行台。侯景心地狡诈，反复无常，第二年就起兵反梁。太清三年三月，台城陷。梁武帝叹道：“自我得之，自我失之，亦复何恨。”从此被幽禁，五月遂崩，终年86岁。十一月，葬于今云阳镇三城巷附近的修陵，庙号高祖。