刺绣 俗称“扎花”，在广泛意义上又称为香包。具有悠久的历史。是农家妇女的必修针工，遍及全县。其种类繁多，过去多为枕顶、肚兜、绣帽、绣鞋、袜垫、针葫芦、烟袋等生活日用品。随着人民生活水平的提高，电视机、洗衣机、电风扇等各类家用电器的护套及门帘、床围、挂图等刺绣品日渐丰富，种类繁多，其用途更具装饰性。刺绣的内容十分广泛，鸟兽虫鱼、花草树木、民间几何图案等无所不包。风格由传统的艳丽古拙趋于典雅细腻。刺绣技法多样。
本县香包以设计精巧、做工细腻、题材广泛名闻遐迩。 1987年8月，法国法中友好协会执行局委员、艺术委员会主席让·皮埃尔·吉莱姆一行4人，曾来本县考察香包。2006年底，县域有香包专业研究机构5个，香包刺绣公司25个，从事香包生产的670户（重点户260户），从业人员14941人（刺绣能手280人），年生产能力150万件（套），销售收入300多万元。产品远销国内20多个省市区及美国、日本、法国、瑞士、新加坡、意大利、泰国等国和台湾、香港、澳门地区。
本县香包多次出外参展、获奖、被收藏。1986年11月，在庆阳地区首届民间美术作品大展中获二等奖。次年2月，参加第20届全国轻工旅游产品展销会(武汉)；5月，参加中国·山东潍坊世界风筝博览会；6月，香包《金鱼挂》获省轻纺工业厅“全省旅游产品百花奖设计三等奖”；9月，参加第21届全国轻工旅游产品内销交易会(太原)。1988年2月，《绣龙青蛙枕》获中国艺术博览会(深圳)优秀产品奖；10—11月，参加第22届全国轻工产品和旅游产品秋季交易会(广州)。1989年4月、1994年8月，在北京、兰州举办的中国第2届、第4届艺术节上，《鸳鸯长命壁挂》、《立体动物》、《五福捧寿》、《十二生肖串》、《青蛙挂香包》、《螃蟹挂生肖》、《绣龙鱼枕》等被中国美术馆收藏，本县被文化部评为全国工艺美术优秀组织奖。1990年，张治轩设计制作的香包参加新加坡?中国民间工艺美术展。次年，张治轩制作的小金鱼香包获甘肃省旅游产品博览会二等奖。1992年，张治轩制作的“双头青蛙挂件”被中国民俗博物馆收藏。1994年3月，张治轩设计制作的《小布老虎》被联合国教科文组织收藏。2002年4月，中央美术学院著名教授、民间艺术大师靳之林题字：“正宁香包香天下”；5月，本县在首届中国?庆阳香包民俗文化艺术节上获团体一等奖、香包展厅一等奖、彩车一等奖，83人获奖，其中获一、二、三等奖及优秀奖者分别为11、12、22、38人，王孝祥获设计奖，杨志贤、张治轩获收藏奖。2003—2006年，本县集体和个人连续4届在中国·庆阳香包民俗文化艺术节中多次获奖，中国民间工艺美术委员会命名本县“中国民间艺术大师” 15人，甘肃省民间艺术家协会命名本县“甘肃省民间艺术家” 12 人。