泾阳县占为京畿要地，交通道路比较发达，但运输工具长期停留在肩挑畜驮的落后状态。民国时期，咸榆、三淳两条简易公路及咸铜铁路途经县境。解放前夕，简易公路和泾河诸渡口遭国民党军队破坏。建国后50年代，以修简易公路为主，并对咸铜铁路进行改线，成立运输合作社，购置货运汽车，交通运输事业获得长足发展。60年代初，重点改简易公路为沙石公路，增强公路通过能力。泾阳县建成第1座自己设计、自己施工的桥梁，并成立运输公司，确立了国营运输在运输生产中的主导地位。
1966年，泾阳县公路总里程达99。3公里，是1949年的5倍，其中沙石路占总里程的65%。年专业运输货运量12万吨，实现利润1万余元。“文化大革命”期间，开始油路建设。至1976年，公路总里程发展至167公里，油路65公里。1978年，公路总里程达226.6公里。
1978年中共十一届三中全会后，公路建设朝提高路面质量方向发展，交通运输逐步向规范化、专业化迈进。至1989年，泾阳县公路总里程224.89公里，好路率83.4%。有各种机动车辆6936辆，私营运输专业户3596户，货运量239.46万吨，客运量492万人次，形成以公路、铁路为主的交通网络和多种经济成分、多种经营形式并存的交通运输体系。[13]
2007年，泾阳县公路建设累计完成投资1.49亿元，建成公路430公里。其中投资1708万元改建高太三级公路30.5公里，投资960万元改建口鲁三级公路17公里，投资280万元改建三河路7公里，投资1400万元建成张家山二级公路6.3公里，投资599万元建成中扫路14公里，特别是投资9300多万元，建成通村公路368公里（水泥路356公里、油路12公路）。[14]
2009年，泾阳县公路客运量503万人次，比上年增长9.8%；旅客周转量14589万人公里，增长10%。货运量244万吨，增长19.6%；货物周转量24368万吨公里，增长20%。[15]
2010年，泾阳县交通运输邮电、仓储业实现增加值6.58亿元，同比增长10.7%。