由峰山、斗山、虎山、奶奶山和黄花菜岭五座山组成，当地人称为“五姊妹山”。群山之中以峰山五华顶为主峰，形胜之美，称于江淮。

马陵山以其奇特的自然景观、丰富的历史文化和种类繁多的动植物资源著称。清代乾隆皇帝六度南巡，三幸司吾山，写下了“钟吾漫道才拳石，早具江山秀几分”的诗句，形象地赞美了马陵山的瑰美。山上名胜古迹众多，有三仙洞、三真岩洞、龙台、全潮律院、禅堂、司吾清晓、龙泉夜雨、翰林墓、乾隆行宫、司吾古国遗址等。

马陵山历来为军事要地，是兵家必争之地，相传战国时期齐魏之战，孙膑胜庞涓于此。黄巢起义的传说，韩世忠抗金的故事，在群众中广为流传。1946年12月的宿北大战，陈毅元帅指挥部就设在风景区内的三仙洞内。